limpasrt.py

import srt

with open('legenda2.srt') as f:
    subs = srt.parse(f.read())

def corrige_coincidencia(anterior, atual):
    if anterior is None:
        return atual

    anterior_linhas = anterior.content.split('\n')
    atual_linhas = atual.content.split('\n')

    anterior_ultimalinha = anterior_linhas[-1]
    atual_primeiralinha = atual_linhas[0]

    if anterior_ultimalinha == atual_primeiralinha:
        atual_linhas = atual_linhas[1:]
        atual.content = '\n'.join(atual_linhas)
    return atual

novalista = []
anterior = None
for atual in subs:
    if (atual.end - atual.start).microseconds <= 20000:
        continue

    atual = corrige_coincidencia(anterior, atual)

    novalista.append(atual)
    anterior = atual

with open('legenda_filtrada.srt', 'w+') as f:
    f.write(srt.compose(novalista))