Googleマップの共有機能は短縮URLしか共有できず不便なので、地点名、住所を追加するUserScript。（Tampermonkeyで動作確認）

SharePlaceInTheRightWay.js

// ==UserScript==
// @name         SharePlaceInTheRightWay
// @namespace    http://tampermonkey.net/
// @version      0.1
// @description  try to take over the world!
// @author       You
// @match        https://www.google.com/maps/*
// @match        https://maps.google.com/*
// @grant        none
// @require      https://code.jquery.com/jquery-3.4.1.slim.min.js
// ==/UserScript==

(function() {
    'use strict';
    var replaceShareText = function(){
        if ($(".section-copy-link-input-container").length > 0) {
            var url = $(".section-copy-link-input-container input").prop("value");
            // もしurlがhttps://goo.glから始まっていたら
            if (/^https:\/\/goo.gl\/maps\//.test(url)) {
                var title = $(".section-share-summary-title").text();
                var subtitle = $(".section-share-summary-subtitle").text();
                $(".section-copy-link-input-container input").prop("value", "\"" + title + " " + subtitle + "\" " + url);
            }
        }
    };
    setInterval(replaceShareText, 1000);
})();

https://twitter.com/hitoriblog/status/1230529093898137600