環境
OS: macOS Catalina v10.15.5
Android Studio 4.1
sdkのインストール
$brew cask install android-sdk以下を.zshrc(zshの場合)に追加
export ANDROID_SDK_ROOT=$HOME/Library/Android/sdk
export PATH=$ANDROID_SDK_ROOT/emulator:$ANDROID_SDK_ROOT/tools:$PATH // sdkの配下を探してくれるあとはemulator @emulator_nameで起動すると思います.
参考