16. RCPU 子系统

16.1 概述

RCPU 子系统包括：

256 kB SRAM
DMA
面向传感器集线器子系统（Sensor-Hub）的各类 APB 外设（如 I2C、SSP、PWM 等）

RCPU 子系统的电源域独立于其他模块，因此即使进入低功耗模式，音频子系统也可以继续工作。

16.2 特性

16.2.1 通用

RCPU 子系统上的应用可以访问其内存与外设。

16.2.2 主要外设

1× I2C 控制器：支持 100 kHz（标准）、400 kHz（快速）、3.4 MHz（高速）
1 组定时器：包含 3 个计数器，每个计数器具有 3 个匹配值
1× SPI 控制器：数据率最高 24 Mbps
2× UART 控制器：其中 1 个 UART 支持自动流控
10× PWM 控制器

16.2.3 供电与时钟管理

高级时钟门控：包括针对外设的软件门控，以及针对总线、互联结构与桥的自动时钟门控
音频子系统可运行在 D0（正常上电）模式，以及 D1、D2（低功耗）模式
音频子系统的四种电源模式：
- ACTIVE
- CLK_GATING
- PLL_OFF
- PWR_OFF

16.3 寄存器说明

16.3.1 AUD_PMU 寄存器

备注：基地址 = 0xC0A10000

16.3.1.1 AUDIO_PMU_VOTE 寄存器（偏移 0x18）

位段	字段	类型	复位	描述
31:4	保留	RO	0	预留
3	音频 PMU 进入 PWR_OFF 的投票	RW	0x1	1：允许进入关断（PWR_OFF）；0：不允许
2	音频 PMU 进入 PLL_OFF 的投票	RW	0x1	1：允许进入 PLL 关闭；0：不允许
1	音频 PMU 进入低功耗的投票	RW	0x1	1：允许进入低功耗；0：不允许
0	保留	RO	0	预留

16.3.1.2 AUDIO_VOTE_FOR_MAIN_PMU 寄存器（偏移 0x20）

位段	字段	类型	复位	描述
31:7	保留	RO	0	预留
6	音频对 AP AXI 时钟关闭的投票	RW	0x1	1：允许 AP AXI 时钟关闭；0：不允许
5	音频对 DDR 关断的投票	RW	0x1	1：允许 DDR 关断；0：不允许
4	保留	RO	0	预留
3	音频对 VCTCXO 关闭的投票	RW	0x1	1：允许 VCTCXO 关闭；0：不允许
2	音频对主 PMU 睡眠态的投票	RW	0x1	1：允许主 PMU 进入睡眠；0：不允许
1	音频对 AP 待机态的投票	RW	0x1	1：允许 AP 进入待机；0：不允许
0	保留	RO	0	预留

16.3.1.3 AUDIO_WAKEUP_EN 寄存器（偏移 0x28）

位段	字段	类型	复位	描述
31:8	保留	RO	0	预留
7	保留	RO	0	预留
6	保留	RO	0	预留
5	保留	RO	0	预留
4	timer_wkup_en	RW	0x0	音频定时器唤醒使能；1：使能；0：禁用
3	ap_wkup_en	RW	0x0	AP 唤醒使能；1：使能；0：禁用
2	保留	RO	0	预留
1	ipc_ap_wkup_en	RW	0x0	音频到 AP 的 IPC 唤醒使能；1：使能；0：禁用
0	shub_int_wkup_en	RW	0x0	传感器集线器唤醒使能；1：使能；0：禁用

16.3.1.4 AON_PER_CLK_RST_CTRL 寄存器（偏移 0x2C）

位段	字段	类型	复位	描述
31:2	保留	RO	0	预留
1	ipc2ap 时钟使能	RW	0x0	1：使能；0：禁用
0	aipc_ap_rstn	RW	0x0	1：释放复位；0：复位

16.3.1.5 MCU_EXECUTION_CTRL 寄存器（偏移 0x30）

位段	字段	类型	复位	描述
31:1	保留	RO	0	预留
0	mcu_execution_ctrl	RW	0x0	1：MCU 运行；0：MCU 暂停

16.3.1.6 AUDIO_BUS_CLK_DIV 寄存器（偏移 0x38）

位段	字段	类型	复位	描述
31:7	保留	RO	0	预留
6:4	apb_clk_div	RW	0x3	0：保留；1：÷2；2：÷4；3：÷8；4：÷16；5/6/7：保留
3:2	保留	RO	0	预留
1:0	axi_clk_div	RW	0x1	0：÷1；1：÷2；2：÷4；3：÷8

16.3.1.7 SHUB_GPO 寄存器（偏移 0x3C）

位段	字段	类型	复位	描述
31:8	保留	RO	0	预留
7:0	shub_gpo	RW	0x0	传感器集线器 GPIO 输出值

16.3.1.8 AUDIO_CTRL 寄存器（偏移 0xE0）

位段	字段	类型	复位	描述
31	音频 ADC 测试中断状态	RW	0x0	测试完成：1
30	保留	RO	0	预留
29	挂机键（hook key）中断清除	RW	0x0	1：清除；状态见 AUDIO_STATUS[21:14]
28:24	挂机键去抖时钟分频	RW	0xF	从 32 kHz 分频得到
23	Class G 右声道 OCP 中断清除	RW	0x0	1：清除；状态见 AUDIO_STATUS[13]
22	Class G 左声道 OCP 中断清除	RW	0x0	1：清除；状态见 AUDIO_STATUS[12]
21	Class AB OCP 中断清除	RW	0x0	1：清除；状态见 AUDIO_STATUS[11]
20:15	保留	RO	0	预留
14	classge_shortpwr 中断使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
13	classge_r_shortpwr_clr	RW	0x0	1：清除右声道短路功耗中断
12	classge_l_shortpwr_clr	RW	0x0	1：清除左声道短路功耗中断
11:4	保留	RO	0	预留
3	插拔唤醒中断清除	RW	0x0	1：清除；状态见 AUDIO_STATUS[10:9]
2	自动 OCP 复位使能	RW	0x1	对 Class G/AB 自动产生 ocp_rst：1 使能
1	模拟测试模式中断屏蔽	RW	0x0	测试完成时是否产生中断；1：使能
0	模拟插入极性	RW	0x0	0：高电平表示插入；1：低电平表示插入

16.3.1.9 AUDIO_CTRL2 寄存器（偏移 0xE4）

位段	字段	类型	复位	描述
31:28	保留	RO	0	预留
27:19	Class G 的 OCP 持续长度	RW	0xff	以 32 kHz 周期计数，达到后自动产生 ocp_rst
18:14	Class G 触发中断前的 OCP 次数	RW	0x1f	OCP 发生的次数阈值
13:5	RCV 的 OCP 持续长度	RW	0x7	以 32 kHz 周期计数，达到后自动产生 ocp_rst
4:0	RCV 触发中断前的 OCP 次数	RW	0x2	OCP 发生的次数阈值

16.3.1.10 AUD_DET_CLK_DIV 寄存器（偏移 0xE8）

位段	字段	类型	复位	描述
31:28	保留	RO	0	预留
27:16	hok_deb_div	RW	0xFF	挂机键去抖分频
15:12	保留	RO	0	预留
11:0	plg_deb_div	RW	0xFF	插拔去抖分频

16.3.1.11 AUD_INT_MSK 寄存器（偏移 0xF0）

位段	字段	类型	复位	描述
31:3	保留	RO	0	预留
2	aud_ocpgr_int / aud_ocpgl_int / aud_ocpab_int 的中断屏蔽	RW	0x0	0：使能中断；1：屏蔽中断
1	插入/拔出中断屏蔽	RW	0x0	0：使能；1：屏蔽
0	hook_key_int_msk	RW	0x0	0：使能；1：屏蔽

16.3.2 AUD_MCUSYSCTRL 寄存器

备注：基地址 = 0xC0880000

16.3.2.1 SHUBSSP0_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x28）

位段	字段	类型	复位	描述
31:19	保留	RO	0	预留
18:8	shubssp0 时钟分频	RW	0x0	fclk = source_clk / (shubssp0_fclk_div + 1)
7:6	保留	RO	0	预留
5:4	shubssp0 fclk 选择	RW	0x0	00：62 MHz；01：24.576 MHz；10：13 MHz；11：3.25 MHz
3	保留	RO	0	预留
2	shubssp0 pclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
1	shubssp0 fclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
0	shubssp0 复位使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.2.2 SHUBI2C0_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x30）

位段	字段	类型	复位	描述
31:19	保留	RO	0	预留
18:8	shubi2c0 时钟分频	RW	0x0	fclk = source_clk / (shubi2c0_fclk_div + 1)
7:6	保留	RO	0	预留
5:4	shubi2c0 fclk 选择	RW	0x0	00：62 MHz；01：26 MHz；10：13 MHz；11：3.25 MHz
3	保留	RO	0	预留
2	shubi2c0 pclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
1	shubi2c0 fclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
0	shubi2c0 复位使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.2.3 UART1_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x3C）

位段	字段	类型	复位	描述
31:19	保留	RO	0	预留
18:8	uart 时钟分频	RW	0x0	fclk = source_clk / (uart_fclk_div + 1)
7:6	保留	RO	0	预留
5:4	uart fclk 选择	RW	0x0	00：62 MHz；01：26 MHz；10：13 MHz；11：3.25 MHz
3	保留	RO	0	预留
2	uart pclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
1	uart fclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
0	uart 复位使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.2.4 R_CAN_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x48）

位段	字段	类型	复位	描述
31:19	保留	RO	0	预留
18:8	CAN 时钟分频	RW	0x0	fclk = source_clk / (shubi2c1_fclk_div + 1)
7:6	保留	RO	0	预留
5:4	CAN fclk 选择	RW	0x0	00：62 MHz；01：26 MHz；10：13 MHz；11：3.25 MHz
3	保留	RO	0	预留
2	CAN pclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
1	CAN fclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
0	CAN 复位使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.2.5 R_R_IR_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x4C）

位段	字段	类型	复位	描述
31:19	保留	RO	0	预留
18:8	保留	RO	0	预留
7:6	保留	RO	0	预留
5:4	保留	RO	0	预留
3	保留	RO	0	预留
2	R_IR pclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
1	保留	RO	0	预留
0	R_IR 复位使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.2.6 DDR_REMAP_BASE 寄存器（偏移 0xC0）

位段	字段	类型	复位	描述
31:0	ddr_remap_base	RW	0x0	STAR 内核访问 DDR 的基地址。内存窗口 0x3000_0000–0x3FFF_FFFF 映射到 ddr_remap_base + 0x0 至 ddr_remap_base + 0x0FFF_FFFF。

16.3.2.7 UART0_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0xD8）

位段	字段	类型	复位	描述
31:19	保留	RO	0	预留
18:8	uart 时钟分频	RW	0x0	fclk = source_clk / (uart_fclk_div + 1)
7:6	保留	RO	0	预留
5:4	uart fclk 选择	RW	0x0	00：62 MHz；01：26 MHz；10：13 MHz；11：3.25 MHz
3	保留	RO	0	预留
2	uart pclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
1	uart fclk 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能
0	uart 复位使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.3 AUD_AUDCLOCK 寄存器

备注：基地址 = 0xC0882000

16.3.3.1 AUDIO_CODEC_TX_RX_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x14）

位段	字段	类型	复位	描述
31:18	保留	RO	0	预留
17:16	sspa_func_clk_source_sel	RW	0x0	0：SSPA_FCLK_SRC=245.76 MHz；1：SSPA_FCLK_SRC=24.576 MHz
15	保留	RO	0	预留
14:4	sspa_func_clk_div	RW	0x9f	SSPA_FCLK = SSPA_FCLK_SRC / (SSPA_FCLK_DIV + 1)
3	保留	RO	0	预留
2	sspa_func_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
1	tx_rx_bus_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
0	tx_rx_sw_rstn	RW	0x0	0：复位；1：释放复位

16.3.3.2 AUDIO_DFE_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x1C）

位段	字段	类型	复位	描述
31:6	保留	RO	0	预留
5	dfe_sw_reset	RW	0x0	0：复位；1：释放复位
4	dfe_func_clk_enable	RW	0x0	0：禁用；1：使能
3	dac_sw_reset	RW	0x0	0：复位；1：释放复位
2	dac_clk_inv_en	RW	0x0	0：使用原始时钟；1：使用反相信号
1	adc_sw_reset	RW	0x0	0：复位；1：释放复位
0	adc_clk_inv_en	RW	0x0	0：使用原始时钟；1：使用反相信号

16.3.3.3 AUDIO_I2S1_TX_RX_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x40）

位段	字段	类型	复位	描述
31:18	保留	RO	0	预留
17:16	sspa_func_clk_source_sel	RW	0x0	0：245.76 MHz；1：24.576 MHz
15	保留	RO	0	预留
14:4	sspa_func_clk_div	RW	0x9f	SSPA_FCLK = SSPA_FCLK_SRC / (SSPA_FCLK_DIV + 1)
3	保留	RO	0	预留
2	sspa_func_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
1	tx_rx_bus_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
0	tx_rx_sw_rstn	RW	0x0	0：复位；1：释放复位

16.3.3.4 AUDIO_HDMI_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x44）

位段	字段	类型	复位	描述
31:18	保留	RO	0	预留
17:16	sspa_func_clk_source_sel	RW	0x0	0：245.76 MHz；1：24.576 MHz
15	保留	RO	0	预留
14:4	sspa_func_clk_div	RW	0x9f	SSPA_FCLK = SSPA_FCLK_SRC / (SSPA_FCLK_DIV + 1)
3	保留	RO	0	预留
2	sspa_func_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
1	tx_rx_bus_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
0	tx_rx_sw_rstn	RW	0x0	0：复位；1：释放复位

16.3.3.5 AUDIO_I2S0_TX_RX_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x60）

位段	字段	类型	复位	描述
31:18	保留	RO	0	预留
17:16	sspa_func_clk_source_sel	RW	0x0	0：245.76 MHz；1：24.576 MHz
15	保留	RO	0	预留
14:4	sspa_func_clk_div	RW	0x9f	SSPA_FCLK = SSPA_FCLK_SRC / (SSPA_FCLK_DIV + 1)
3	保留	RO	0	预留
2	sspa_func_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
1	tx_rx_bus_clk_en	RW	0x0	0：门控；1：打开
0	tx_rx_sw_rstn	RW	0x0	0：复位；1：释放复位

16.3.4 AUD_AHBDMA 寄存器

备注：基地址 = 0xC0884000

16.3.4.1 DMA_DCR 寄存器（偏移 0x00）

位段	字段	类型	复位	描述
31:3	保留	RO	0	预留
2	DMA 访问模式	RW	0x0	0：特权访问；1：用户访问
1	DMA 软复位	W1C	0x0	写 1 产生 3 周期复位脉冲
0	DMA 使能	RW	0x0	0：禁用；1：使能

16.3.4.2 DMA_SR 寄存器（偏移 0x04）

各通道中断挂起位（写 1 清除，W1C）。

位段	字段	类型	复位	描述
31:16	保留	RO	0	预留
15	CH15 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
14	CH14 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
13	CH13 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
12	CH12 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
11	CH11 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
10	CH10 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
9	CH9 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
8	CH8 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
7	CH7 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
6	CH6 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
5	CH5 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
4	CH4 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
3	CH3 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
2	CH2 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
1	CH1 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除
0	CH0 Int pending	W1C	0x0	1：有中断，写 1 清除

16.3.4.3 DMA_DIMR 寄存器（偏移 0x08）

位段	字段	类型	复位	描述
31:16	保留	RO	0	预留
15:0	通道 n 中断屏蔽	RW	0xFFFF	通道 15~0：0 开启中断；1 屏蔽中断

16.3.4.4 DMA_SARN 寄存器（偏移 0x080 + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:0	源地址	RW	0x0	DMA 传输读取的源地址。不支持非对齐访问：32 位传输忽略地址低 2 位；8 位传输精确按地址开始。软件需确保对齐。

16.3.4.5 DMA_DARN 寄存器（偏移 0x084 + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:0	目的地址	RW	0x0	DMA 写入的目的地址。不支持非对齐访问：32 位传输忽略地址低 2 位；8 位传输精确按地址开始。软件需确保对齐。

16.3.4.6 DMA_CNTRN 寄存器（偏移 0x088 + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:24	保留	RO	0	预留
23:0	计数（Count）	RW	0x0	本次 DMA 传输的字节数。

16.3.4.7 DMA_CCRN 寄存器（偏移 0x08C + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:14	保留	RO	0	预留
13:12	目的模式	RW	0x0	0x0：内存；0x2：FIFO；0x1/0x3：保留
11:10	源模式	RW	0x0	0x0：内存；0x2：FIFO；0x1/0x3：保留
9:8	保留	RO	0	预留
7:6	目的数据宽度	RW	0x0	00：32 位；01：8 位；10：16 位；11：保留
5:4	源数据宽度	RW	0x0	00：32 位；01：8 位；10：16 位；11：保留
3	请求使能（REN）	RW	0x0	1：由外设 dma_req 触发突发；0：由 CEN 触发
2:1	保留	RO	0	预留
0	通道使能（CEN）	RW	0x0	1：使能；0：禁用。注意：在 AHB 突发中途清 0 会中止突发。

16.3.4.8 DMA_RSSRN 寄存器（偏移 0x090 + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:6	保留	RO	0	预留
5:0	请求源选择	RW	0x0	选择 64 路 dma_req 中的 1 路：000000 表示 dma_req[0]，…，111111 表示 dma_req[63]。

16.3.4.9 DMA_BLRN 寄存器（偏移 0x094 + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:6	保留	RO	0	预留
5:0	突发长度	RW	0x0	为一次 DMA 突发传输的字节数：000001=1 字节读+1 字节写，…，111111=63 字节读+63 字节写；000000=64/64。

16.3.4.10 DMA_TRSF_CNT 寄存器（偏移 0x09C + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:24	保留	RO	0	预留
23:0	TRSF_CNT	RO	0x0	已传输的字节数（只读统计）。

16.3.4.11 DMA_BTYPE 寄存器（偏移 0x0A0 + 0x40×n）

位段	字段	类型	复位	描述
31:2	保留	RO	0	预留
1:0	突发类型	RW	0x0	0x0：INCR；0x2：INCR4；0x3：INCR8；0x4：INCR16

16.3.5 PWM 寄存器

备注：PWMn（n = 1…20）基地址为 0xD401A000，步长 0x400。

16.3.5.1 PWM_CRX 寄存器（偏移 0x0 + (n-1)×0x400）

PWM 控制寄存器。用于配置 PWM 模块的行为，包括：

关断响应方式
时钟分频：通过调整输入时钟频率来确定缩放后的计数器时钟频率

位段	字段	类型	复位	描述
31:9	保留	RO	0x0	预留
8	PWM_OUTCNTen	RW	0x0	PWM 输出计数器寄存器使能；0：禁用；1：使能
7	保留	RO	0	预留
6	PWM 关断模式	RW	0x0	0：优雅关断（SoC 停钟时渐停）；1：立即关断（SoC 停钟时立刻停止）
5:0	Prescale	RW	0x0	缩放后计数时钟频率：Freq = PSCLK_PWM / (PRESCALE + 1)

16.3.5.2 PWM_DCR 寄存器（偏移 0x4 + (n-1)×0x400）

PWM 占空比寄存器。配置 PWM_OUT 的占空比。

位段	字段	类型	复位	描述
31:11	保留	RO	0x0	预留
10	全占空比	RW	0x0	0：由“PWM_OUT 占空比”字段决定；1：输出持续为高
9:0	PWM_OUT 占空比	RW	0x0	高电平时间 = (PRESCALE + 1) × (1 / 12.8 MHz)。当“全占空比”=1 时本字段无效。

16.3.5.3 PWM_PCR 寄存器（偏移 0x8 + (n-1)×0x400）

PWM 周期控制寄存器。配置 PWM_OUT 的周期时间；当写 0 时，PWM_OUT 将保持为高。

位段	字段	类型	复位	描述
31:10	保留	RO	0x0	预留
9:0	周期值	RW	0x4	PWM 周期 = (Period Value + 1) × (1 / 缩放后时钟频率)。写 0 会导致 PWM_OUT 持续为高。

16.3.5.4 PWM_OUTCNT 寄存器（偏移 0x10 + (n-1)×0x400）

PWM 输出计数器寄存器。

位段	字段	类型	复位	描述
31:16	保留	RO	0x0	预留
15:0	计数器值	RW	0x0	指定 PWM 输出脉冲数。

nickfox-taterli/RCPU Subsystem.md

16. RCPU 子系统

16.1 概述

16.2 特性

16.2.1 通用

16.2.2 主要外设

16.2.3 供电与时钟管理

16.3 寄存器说明

16.3.1 AUD_PMU 寄存器

16.3.1.1 AUDIO_PMU_VOTE 寄存器（偏移 0x18）

16.3.1.2 AUDIO_VOTE_FOR_MAIN_PMU 寄存器（偏移 0x20）

16.3.1.3 AUDIO_WAKEUP_EN 寄存器（偏移 0x28）

16.3.1.4 AON_PER_CLK_RST_CTRL 寄存器（偏移 0x2C）

16.3.1.5 MCU_EXECUTION_CTRL 寄存器（偏移 0x30）

16.3.1.6 AUDIO_BUS_CLK_DIV 寄存器（偏移 0x38）

16.3.1.7 SHUB_GPO 寄存器（偏移 0x3C）

16.3.1.8 AUDIO_CTRL 寄存器（偏移 0xE0）

16.3.1.9 AUDIO_CTRL2 寄存器（偏移 0xE4）

16.3.1.10 AUD_DET_CLK_DIV 寄存器（偏移 0xE8）

16.3.1.11 AUD_INT_MSK 寄存器（偏移 0xF0）

16.3.2 AUD_MCUSYSCTRL 寄存器

16.3.2.1 SHUBSSP0_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x28）

16.3.2.2 SHUBI2C0_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x30）

16.3.2.3 UART1_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x3C）

16.3.2.4 R_CAN_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x48）

16.3.2.5 R_R_IR_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0x4C）

16.3.2.6 DDR_REMAP_BASE 寄存器（偏移 0xC0）

16.3.2.7 UART0_CLK_RES_CTRL 寄存器（偏移 0xD8）

16.3.3 AUD_AUDCLOCK 寄存器

16.3.3.1 AUDIO_CODEC_TX_RX_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x14）

16.3.3.2 AUDIO_DFE_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x1C）

16.3.3.3 AUDIO_I2S1_TX_RX_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x40）

16.3.3.4 AUDIO_HDMI_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x44）

16.3.3.5 AUDIO_I2S0_TX_RX_CLK_CTRL 寄存器（偏移 0x60）

16.3.4 AUD_AHBDMA 寄存器

16.3.4.1 DMA_DCR 寄存器（偏移 0x00）

16.3.4.2 DMA_SR 寄存器（偏移 0x04）

16.3.4.3 DMA_DIMR 寄存器（偏移 0x08）

16.3.4.4 DMA_SARN 寄存器（偏移 0x080 + 0x40×n）

16.3.4.5 DMA_DARN 寄存器（偏移 0x084 + 0x40×n）

16.3.4.6 DMA_CNTRN 寄存器（偏移 0x088 + 0x40×n）

16.3.4.7 DMA_CCRN 寄存器（偏移 0x08C + 0x40×n）

16.3.4.8 DMA_RSSRN 寄存器（偏移 0x090 + 0x40×n）

16.3.4.9 DMA_BLRN 寄存器（偏移 0x094 + 0x40×n）

16.3.4.10 DMA_TRSF_CNT 寄存器（偏移 0x09C + 0x40×n）

16.3.4.11 DMA_BTYPE 寄存器（偏移 0x0A0 + 0x40×n）

16.3.5 PWM 寄存器

16.3.5.1 PWM_CRX 寄存器（偏移 0x0 + (n-1)×0x400）

16.3.5.2 PWM_DCR 寄存器（偏移 0x4 + (n-1)×0x400）

16.3.5.3 PWM_PCR 寄存器（偏移 0x8 + (n-1)×0x400）

16.3.5.4 PWM_OUTCNT 寄存器（偏移 0x10 + (n-1)×0x400）