CBCharacteristicからデータ取り出し

gistfile1.m

- (void) peripheral:(CBPeripheral *)aPeripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
  // 長さチェック、エラーチェックなどは省略している
  NSData *data = characteristic.value;
  uint8_t value[2] = {0x00, 0x00};
  [data getBytes:value length:2];
}