受信が終了したときに呼び出される感じ。

asyncReceiverCallback.csnip

/// <summary>
/// 受信が終了したときに呼び出されます。
/// </summary>
/// <param name="ar"></param>
private void asyncReceiverCallback(IAsyncResult ar) {
    UDPRecord record = (UDPRecord)ar.AsyncState;

    byte[] received_bytes = record.client.EndReceive( ar, ref record.endpoint );
    record.client.Close();

    string result_data = Encoding.UTF8.GetString( received_bytes );
    /*
     * result_data は XML 文字列ですが、そのままでは読みにくいので、
     * 論理的 DOM 構造に変換します。
     */
    XMLDocumentConvertor convertor = new XMLDocumentConvertor();
    XmlDocument result_document = convertor.convert( result_data );
    XmlNode result = result_document.SelectSingleNode( "/response/result" );

    XmlAttribute status_attr = result.Attributes["status"];
    int status = status_attr == null ? -1 : Convert.ToInt32( status_attr.Value );

    // 
    // TODO:
    //     status で判別して何かする。
    // 
}