Kinect v2でbodyIndexFrameを利用して人物画像（RGB）を抜き出す

showKinectColorBody.cs

//人物インデックスフレームデータを_bodyDataにコピー
bodyIndexFrame.CopyFrameDataToArray(_bodyData);
//depthframeからカラースペースに
kinect.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorSpace(_depthData, _colorPoints);
for (int depthIndex=0; depthIndex < length; depthIndex++){
  byte player = _bodyData[depthIndex];
  //もし人物の領域ならば
  if (player != 0xff){
  ColorSpacePoint colorPoint = _colorPoints[depthIndex];
  //整数に変換している
  int colorX = (int)Math.Floor(colorPoint.X + 0.5);
  int colorY = (int)Math.Floor(colorPoint.Y + 0.5);
  //すべて正ならば　そこだけをカラーで表示
  if ((colorX >= 0) && (colorX < colorWidth) && (colorY >= 0) && (colorY < colorHeight)){
    int colorIndex = ((colorY * colorWidth) + colorX) * BYTES_PER_PIXEL;
    int displayIndex = depthIndex * BYTES_PER_PIXEL;
    //RGBカメラの色情報を表示用Byte配列へコピー
    outputColor[displayIndex + 0] = _colorData[colorIndex];
    outputColor[displayIndex + 1] = _colorData[colorIndex + 1];
    outputColor[displayIndex + 2] = _colorData[colorIndex + 2];
    outputColor[displayIndex + 3] = 0xff;
  }
}