OpenSiv3Dでレーダーロックオン https://twitter.com/okathira/status/1373152804739551233

radar.cpp

#include <Siv3D.hpp>  // OpenSiv3D v0.4.3

void Main() {
  // フレームレート
  constexpr std::array<int32, 6> framerates = {15, 30, 60, 120, 165, 240};
  size_t index = 4;
  Graphics::SetTargetFrameRateHz(framerates[index]);

  Window::Resize(600, 600);
  Scene::SetBackground(Palette::Black);

  constexpr double TwoPi = s3d::Math::Constants::TwoPi;

  constexpr double radarRange = 300;

  const Vec2 center(Scene::Center());

  double radarRad = 0;
  double radPerSec = 1.4 * TwoPi;
  bool clockWise = true;

  bool lockOn = false;
  bool flap = false;
  double lockOnSwingRad = 15.0 / 360 * TwoPi;
  double lastLockOnRad = 0;

  Circle target(400, 200, 20); // ターゲットまとめたいね
  Circle mouseTarget(200, 400, 20);

  while (System::Update()) {
    // 操作
    // スペースキーが押されたら
    if (KeySpace.down()) {
      lockOn = !lockOn;
    }
    // Cキーが押されたら
    if (KeyC.down() && !lockOn) {
      clockWise = !clockWise;
    }
    // Wキーが押されたら
    if (KeyW.down()) {
      radPerSec += 0.1 * TwoPi;
    }
    // Sキーが押されたら
    if (KeyS.down()) {
      radPerSec -= 0.1 * TwoPi;
    }
    // Aキーが押されたら
    if (KeyA.down()) {
      lockOnSwingRad -= 5.0 / 360 * TwoPi;
    }
    // Dキーが押されたら
    if (KeyD.down()) {
      lockOnSwingRad += 5.0 / 360 * TwoPi;
    }

    // 設定表示
    ClearPrint();
    Print << (clockWise ? U"CW" : U"CCW");
    Print << U"rotations per sec: " << radPerSec / TwoPi;
    Print << U"lock-on: " << (lockOn ? U"Yes" : U"No");
    Print << U"lock-on swing deg: " << lockOnSwingRad * 360 / TwoPi;
    Print << U"last detection rad: " << lastLockOnRad;

    // ロックオン処理
    if (lockOn) {
      Cursor::RequestStyle(CursorStyle::Cross);

      if (!clockWise && (lastLockOnRad - lockOnSwingRad > radarRad) ||
          clockWise && (lastLockOnRad + lockOnSwingRad < radarRad)) {
        clockWise = !clockWise;

        if (flap) {  // 見失ったら
          flap = false;
          lockOn = false;
        } else {
          flap = true;
        }
      }
    }

    if (radPerSec < 0) radPerSec = 0;
    const double radPerFrame =
        (clockWise ? radPerSec : -radPerSec) * Scene::DeltaTime();

    // レーダー走査線 判定用
    const Quad radarSight(
        center, center + radarRange * Vec2(Sin(radarRad), -Cos(radarRad)),
        center + radarRange * Vec2(Sin(radarRad + radPerFrame / 2),
                                   -Cos(radarRad + radPerFrame / 2)),
        center + radarRange * Vec2(Sin(radarRad + radPerFrame),
                                   -Cos(radarRad + radPerFrame)));

    // 直前のフレームを使用
    Graphics::SkipClearScreen();
    Rect(0, 0, Scene::Size())
        .draw(Color(Palette::Black,
                    (int32)(15 * 60 * Pow(Scene::DeltaTime(), 0.9)))); // 適当

    // レーダー描画
    Circle(center, radarRange)
        .drawPie(radarRad, radPerFrame, Color(0, 255, 0, 128));

    // 走査線にあたったら描画
    if (target.intersects(radarSight)) {
      target.draw(Color(0, 255, 0));
      lastLockOnRad = radarRad;
      flap = false;
    }

    mouseTarget.center = Cursor::Pos();
    if (mouseTarget.intersects(radarSight)) {
      mouseTarget.draw(Color(0, 255, 0));
      lastLockOnRad = radarRad;
      flap = false;
    }

    // 走査線の角度更新
    radarRad += radPerFrame;
  }
}

更新のたびに4点打つのではなく、最初に上を向いた走査線を作っておき、更新時にレーダーの中心点で回転するのが良い？
と思ったけどScene::DeltaTime()で幅変わってた