Для каждой модели роутера процесс установки различается. Ищите инструкции для своей модели в Google.
Чтобы подключиться по SSH, на роутере должен быть установлен пароль. Его можно установить в веб-интерфейсе. Для Windows используйте программу PuTTY, в macOS/Linux достаточно открыть системное приложение Терминал и ввести там следующую команду:
ssh root@IP-адрес_роутераIP адрес роутера в стандартной конфигурации — 192.168.1.1