MPEG2-TS to H.264 within gstreamer on RaspberryPi

mpegts2h264.sh

#!/usr/bin/bash
#
# Usage: mpegts2h264.sh <src.ts> <dst.mp4>
#

program_no=$(ffmpeg -i $1 2>&1 | grep Program | head -n 1 | awk '{ print $2 }')
video_sid=$(ffmpeg -i $1 2>&1 | grep Stream | grep Video | sed -e "s/^.*Stream #0:0\[0x\([0-9a-f][0-9a-f][0-9a-f]\)\].*$/\1/g")
audio_sid=$(ffmpeg -i $1 2>&1 | grep Stream | grep Audio | sed -e "s/^.*Stream #0:1\[0x\([0-9a-f][0-9a-f][0-9a-f]\)\].*$/\1/g")

gst-launch-1.0 filesrc location=./$1 ! progressreport ! \
tsdemux program-number=$program_no name=demuxer \
demuxer.video_0$video_sid ! video/mpeg ! queue max-size-time=0 max-size-buffers=0 ! \
  mpegvideoparse ! omxmpeg2videodec ! \
  videoconvert ! omxh264enc target-bitrate=4500000 control-rate=variable periodicty-idr=240 ! \
  video/x-h264,stream-format=byte-stream,profile=high ! h264parse ! mux. \
demuxer.audio_0$audio_sid ! audio/mpeg ! queue max-size-time=0 max-size-buffers=0 ! \
  aacparse ! avdec_aac ! audioresample ! audioconvert dithering=0 ! faac bitrate=128000 ! \
mp4mux streamable=true name=mux ! filesink location=$2

これやったの大分前なのでMenu IDがあったか覚えてないです．
たぶん録画データに1SEG用のも入ってたりして辛いしなんとかしようとおもってSID指定した気がするのできっとわざとです．
覚えてないですが