peace098beat

#! coding:utf-8
"""
CircleRace main.py
サークルレースゲーム

(2015/11/19) 21:50 ver0.2 センサ追加
(2015/11/19) 4:47 ver0.1作成
Created by 0160929 on 2015/11/19 7:28
"""
__version__ = '0.1'

peace098beat

#! coding:utf-8
"""
CircleRace main.py
サークルレースゲーム

(2015/11/19) 4:47 ver0.1作成
Created by 0160929 on 2015/11/19 7:28
"""
__version__ = '0.1'
import sys

peace098beat

#! coding:utf-8
"""
CircleRace main.py
サークルレースゲーム

(2015/11/19) 4:47
"""
import numpy as np

peace098beat

# -*- coding: utf-8 -*-

## 必要なモジュールをインポート
import os
import sys
import time

## PySide系モジュール
from PySide.QtGui import *
from PySide.QtCore import *

peace098beat

"""
http://deeplearning.net/tutorial/logreg.html
"""
import theano
import theano.tensor as T
import numpy

class LogisticRegression(object):
    """Multi-class Logistic Regression Class

peace098beat

#! coding:utf-8
"""
Theanoの使い方


Theano で Deep Learning <1> : MNIST データをロジスティック回帰で判別する
http://sinhrks.hatenablog.com/entry/2014/11/26/002818

"""

peace098beat

# coding: utf-8
"""
QLearn4.py
QLearn3.pyの改良版。
AgentクラスとStateクラスとQLearnクラスを実装


参考
Q学習-最良経路を学習するスクリプト書いた (powered by Python)
http://d.hatena.ne.jp/Kshi_Kshi/20111227/1324993576

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# numpy配列をプリントした場合の表示桁数
np.set_printoptions(precision=3)

def ndprint(a, format_string='{0:.2f}'):
    """
    ndarrayをprintする関数
    :example: ndprint(x)
    """
    return [format_string.format(v, i) for i, v in enumerate(a)]

peace098beat

# -*- coding: utf-8 -*-
"""

## Description
    多層パーセプトロンの高速化
    http://aidiary.hatenablog.com/entry/20140201/1391218771
    入力層 - 隠れ層 - 出力層の3層構造で固定（PRMLではこれを2層と呼んでいる）

    隠れ層の活性化関数にはtanh関数またはsigmoid logistic関数が使える
    出力層の活性化関数にはtanh関数、sigmoid logistic関数、恒等関数が使える

peace098beat

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
kawa1128の日記 Pythonでニューラルネット
http://d.hatena.ne.jp/kawa1128/20090920/1253456109

"""
import math
import random
import sys