Text fragmentsを含むURLの変換 ( https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/URI/Reference/Fragment/Text_fragments )

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import urllib.parse as u
s = "https://zenn.dev/toropippi/articles/d8def1c994e0a9#:~:text=そんなことを知らず、自作Shaderで sin(time * x) のように書きまくってましたけどね・・ "
print(s if ":~:text=" not in s else (x := s.strip().split(":~:text=", 1))[0]+":~:text="+u.quote(x[1]))