example.js

var requireAsync = require('./require-async.js');

// デカいモジュールを先読みしておく
var modulePromise = requireAsync('name');

// モジュールの読み込みを待たずに実行される。
console.log('foo');

modulePromise.then(function(largeModule){
  // 読み込み完了次第実行される
  console.log(largeModule);
});

require-async.js

'use strict';

var fs = require('fs');
var Module = module.constructor;

module.exports = (name) => {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        var m = new Module();
        var file = require.resolve(name);
        fs.readFile(file, (err, data) => {
            if(err) reject(err);
            m._compile(data.toString(), file);
            resolve(m.exports);
        });
    });
}