version final (solo marte).py

from tkinter import *
from skyfield.api import Topos, load
import motor

ts = load.timescale()
#Motor al laser
m1 = motor.Motor([18, 22, 24, 26], mode = 3)
m1.rpm = 10
#Motor a la base
m2 = motor.Motor([17,25,12,16], mode = 3)
m2.rpm = 10


planets = load('de421.bsp')
mars = planets['mars']
venus1 = planets['venus']
luna = planets['moon']
earth = planets['earth']
    
def marte():
    posicion = earth + Topos(latitud.get(), longitud.get())
    t = ts.now()
    astro = posicion.at(t).observe(mars)
    app = astro.apparent()

    alt, az, distance = app.altaz()
    altitud_cadena.set(alt.dstr())
    azimut_cadena.set(az.dstr())
    
    return altitud_cadena
    return azimut_cadena

def venus():
    posicion = earth + Topos(latitud.get(), longitud.get())
    t = ts.now()
    astro = posicion.at(t).observe(venus1)
    app = astro.apparent()
    
    alt, az, distance = app.altaz()
    altitud_cadena.set(alt.dstr())
    azimut_cadena.set(az.dstr())
    
    return altitud_cadena
    return azimut_cadena

def moon():
    posicion = earth + Topos(latitud.get(), longitud.get())
    t = ts.now()
    astro = posicion.at(t).observe(luna)
    app = astro.apparent()

    alt, az, distance = app.altaz()
    altitud_cadena.set(alt.dstr())
    azimut_cadena.set(az.dstr())
    
    return altitud_cadena
    return azimut_cadena

def movimiento():
    altitud_cad = altitud_cadena.get()
    azimut_cad = azimut_cadena.get()

    altitud = int(altitud_cad[0] + altitud_cad[1])
    print(altitud)
    if altitud < 90 and altitud > 0:
        m1.move_to(altitud)
    else:
        print("La altitud no se encuentra en rango")
    if azimut_cad[2].isdigit() == True:
        azimut = int(azimut_cad[0] + azimut_cad[1] + azimut_cad[2])
        print(azimut)
        m2.move_to(azimut)
    else:
        azimut = int(azimut_cad[0] + azimut_cad[1])
        print(azimut)
        m2.move_to(azimut)
    return altitud
    return azimut

def reset():
    print("------")
    print("0")
    m1.move_to(0)
    print("0")
    m2.move_to(0)

root = Tk()


latitud = StringVar()
longitud = StringVar()
altitud_cadena = StringVar()
azimut_cadena = StringVar()


Label(root, text="Latitud:").grid(row=1, column=1)
Entry(root, textvariable=latitud).grid(row=1, column=2)
Label(root, text="Longitud:").grid(row=2, column=1)
Entry(root, textvariable=longitud).grid(row=2, column=2)

Label(root, text="Altitud").grid(row=6, column=1)
Entry(root, state='disabled', textvariable=altitud_cadena).grid(row=6, column=2)
Label(root, text="Azimut").grid(row=7, column=1)
Entry(root, state='disabled', textvariable=azimut_cadena).grid(row=7, column=2)

Button(root, command=marte, text="Marte").grid(row=3)
Button(root, command=venus, text="Venus").grid(row=4)
Button(root, command=moon, text="Luna").grid(row=5)
Button(root, command=movimiento, text="Localizar").grid(row=8)
Button(root, command=reset, text="Reset").grid(row=9)

root.mainloop()