Ejemplo de Game Loop para FernetJS: http://fernetjs.com/2012/09/game-loop-con-html5/

fernetjs.gameloop

var juego = (function(){
  var reqAnimId,
    canvas,
    contexto,
    canvasBuffer,
    contextoBuffer;
 
  function actualizar() {
    //actualizaciones del estado
  }
 
  function dibujar() {
    contextoBuffer.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
    
    //dibujos en el contextoBuffer
 
    contexto.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);  
    contexto.drawImage(canvasBuffer, 0, 0); 
  }
 
  function iniciarCanvas() {
    canvas = document.getElementById('canvas');
     
    canvasBuffer = document.createElement('canvas');
    canvasBuffer.width = canvas.width;
    canvasBuffer.height = canvas.height;
     
    if (canvas.getContext){
      contexto = canvas.getContext('2d');
      contextoBuffer = canvasBuffer.getContext('2d');
    } 
    else throw "canvas no soportado!";
  }
 
  function loop(){
   actualizar();
   dibujar();
 
   reqAnimId = window.requestAnimationFrame(loop);
  }
 
 return {

   iniciar: function() {
     if (!canvas)
       iniciarCanvas();
  
     loop();
   },

   detener: function() {
     if (reqAnimId)
        window.cancelAnimationFrame(requestAnimId);

      requestAnimId = 0;
   }
 }
 
})();