Script de visión a IA

visionScript.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class vistaScript : MonoBehaviour {
	RaycastHit hit;
	public float angulo; // Angulo de vision de la IA
	public float distancia; // Distancia max de vision
	public GameObject player; // Objetivo 
	
	void Update () {
    //dirección desde la IA al objetivo  
		Vector3 rayDirection = player.transform.position - transform.position;
		
		// Vemos si el objetivo esta en nuestro angulo de vision
		if ((Vector3.Angle(rayDirection, transform.forward)) <= angulo * 0.5f)
		{
			// Lanzamos un rayo para ves si podemos ver a nuestro objetivo
    
			if (Physics.Raycast(transform.position, rayDirection, out hit, distancia))
			{
				Debug.DrawRay(transform.position,rayDirection,Color.green); //Dibujamos una linea verde si puede vernos
				Debug.Log("Te veo");
			}else{
				Debug.DrawRay(transform.position,rayDirection,Color.red); //Dibujamos una linea roja en caso contrario
			}
		}
	}
}