autoload_dedans_module_drupal.php

# mon_module/
#     ma_library/src/Toto.php <- namespace de ma library, par exmple Ma\Library\Toto
#     mon_module.module

# Dans mon_module.module, genre en haut:

spl_autoload_register(function ($class) {
  $parts = explode('\\', $class);
  if ('Ma' === $parts[0] && 'Library' === $parts[1]) {
    array_shift($parts); // enleve 'Ma'
    array_shift($parts); // enleve 'Library'
    $file = __DIR__ . '/ma_library/src/' . implode('/', $parts) . '.php';
    if (file_exists($file)) {
      return include_once $file;
    }
  }
  return false;
});