onMapClick

 @Override
    public void onMapClick(LatLng latLng) {
        mMap.clear();
        mMap.addMarker(new MarkerOptions()
                        .position(new LatLng(latLng.latitude, latLng.longitude))
                        .title("Starting Point")
                        .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_marker))
        );
        lat = latLng.latitude;
        lng = latLng.longitude;
    }