Преобразует дефолтное меню WordPress в меню на основе методологии БЭМ с помощью только фильтров меню

example-bem-menu.html

<ul class="menu menu--main menu--horizontal">
    <li class="menu-node menu-node--main_lvl_1 menu-node--active">
        <a href="#" class="menu-link menu-link--active">Пункт 1</a>
        <ul class="menu menu--dropdown menu--vertical">
            <li class="menu-node menu-node--main_lvl_2">
                <a href="#" class="menu-link">Подпункт 1.1</a>
            </li>
            <li class="menu-node menu-node--main_lvl_2">
                <a href="#" class="menu-link">Подпункт 1.2</a>
            </li>
        </ul>
    </li>
    <li class="menu-node menu-node--main_lvl_1">
        <a href="#" class="menu-link">Пункт 2</a>
    </li>
    <li class="menu-node menu-node--main_lvl_1">
        <a href="#" class="menu-link">Пункт 3</a>
    </li>
</ul>

functions.php

<?php

add_action( 'after_setup_theme', function () {

	register_nav_menus( [
		'header-menu' => 'Верхняя область',
		'footer-menu' => 'Нижняя область',
	] );

} );

// Изменяет основные параметры меню
add_filter( 'wp_nav_menu_args', 'filter_wp_menu_args' );
function filter_wp_menu_args( $args ) {
	if ( $args['theme_location'] === 'header-menu' ) {
		$args['container']  = false;
		$args['items_wrap'] = '<ul class="%2$s">%3$s</ul>';
		$args['menu_class'] = 'menu menu--main menu-horizontal';
	}

	return $args;
}

// Изменяем атрибут id у тега li
add_filter( 'nav_menu_item_id', 'filter_menu_item_css_id', 10, 4 );
function filter_menu_item_css_id( $menu_id, $item, $args, $depth ) {
	return $args->theme_location === 'header-menu' ? '' : $menu_id;
}

// Изменяем атрибут class у тега li
add_filter( 'nav_menu_css_class', 'filter_nav_menu_css_classes', 10, 4 );
function filter_nav_menu_css_classes( $classes, $item, $args, $depth ) {
	if ( $args->theme_location === 'header-menu' ) {
		$classes = [
			'menu-node',
			'menu-node--main_lvl_' . ( $depth + 1 )
		];

		if ( $item->current ) {
			$classes[] = 'menu-node--active';
		}
	}

	return $classes;
}

// Изменяет класс у вложенного ul
add_filter( 'nav_menu_submenu_css_class', 'filter_nav_menu_submenu_css_class', 10, 3 );
function filter_nav_menu_submenu_css_class( $classes, $args, $depth ) {
	if ( $args->theme_location === 'header-menu' ) {
		$classes = [
			'menu',
			'menu--dropdown',
			'menu--vertical'
		];
	}

	return $classes;
}


// ДОбавляем классы ссылкам
add_filter( 'nav_menu_link_attributes', 'filter_nav_menu_link_attributes', 10, 4 );
function filter_nav_menu_link_attributes( $atts, $item, $args, $depth ) {
	if ( $args->theme_location === 'header-menu' ) {
		$atts['class'] = 'menu-link';

		if ( $item->current ) {
			$atts['class'] .= ' menu-link--active';
		}
	}

	return $atts;
}

index.php

<?php

wp_nav_menu( [
	'theme_location' => 'header-menu',
] );