Qiushi Pan qqpann

Electron apps

この記事は強化学習 Advent Calendar 2021の12/22の記事です。

はじめまして！東京大学の吉田です。

大学では身体を持って自律的に発達する人工知能をつくることに興味があって、それを研究しています。

今回の記事は強化学習というよりは強化学習の環境をmujoco-pyを使って作るときのtipsといった内容です。すでに強化学習の環境を作ってみたり、mujoco-pyを使ってMujocoをつかった物理シミュレーションをしている・やろうとしている人向けの内容です。

	/* Customize website's scrollbar like Mac OS
	Not supports in Firefox and IE */

	/* total width */
	body::-webkit-scrollbar {
	background-color: #fff;
	width: 16px;
	}

	/* background of the scrollbar except button or resizer */

	import torch
	from torch import LongTensor
	from torch.nn import Embedding, LSTM
	from torch.autograd import Variable
	from torch.nn.utils.rnn import pack_padded_sequence, pad_packed_sequence

	## We want to run LSTM on a batch of 3 character sequences ['long_str', 'tiny', 'medium']
	#
	# Step 1: Construct Vocabulary
	# Step 2: Load indexed data (list of instances, where each instance is list of character indices)

	const axios = require('axios')
	const decode = require('decode-html')
	const CHANNEL = '#dev'
	const ISSUE_REPO = 'foo/bar'

	exports.otochan = (req, res) => {
	console.log('Received request:', req.body)

	// slack challenge
	if (req.body.challenge) {