simple sidebar scroll dengan margin

sidebarscroll.js

$sidebar = $("#sidebar-id");
$window = $(window);
var sidebarOffset = $sidebar.offset();

$window.scroll(function () {
  if($window.width() > 766){
    if ($window.scrollTop() > sidebarOffset.top) {
        $sidebar.stop().animate({
            marginTop: $window.scrollTop() - sidebarOffset.top + 20
        });
    } else {
        $sidebar.stop().animate({
            marginTop: 0
        });
    }
  }
		else {
        $sidebar.stop().animate({
            marginTop: 0
        });
   }

});