Erro ao excluir Elemento do ArrayCollection

CumprirTarefa.php

<?php
namespace Application\Service;
use Application\Entity\Realizacao;

class CumprirTarefa {
    
    /**
     *
     * @var Tarefa
     */
    protected $tarefa;

    /**
     *
     * @var Usuario
     */
    protected $usuario;
    
    public function __construct($tarefa, $usuario) {
        $this->tarefa = $tarefa;
        $this->usuario = $usuario;
    }

    public function cumprir() {
        $realizacoes = $this->usuario->getRealizacoes();
        $realizacao=null;
        foreach ($realizacoes as $r){
            if($r->getTarefa() == $this->tarefa){
                $realizacao = $r;
            }
        }
        
        if($this->usuario->pagarEnergia($this->tarefa->getCusto())){
            if(is_null($realizacao)){
                $realizacao = new Realizacao();
                $realizacao->setTarefa($this->tarefa);
                $this->usuario->addRealizacao($realizacao);
            }
            
            if(count($this->tarefa->getRequisitos()) > 0){
                $requisitos = $this->tarefa->getRequisitos();
                foreach ($requisitos as $requisito){
                    $requisito->cumprir($this->usuario);
                }
            }
            
            $realizacao->setExecucao($realizacao->getExecucao() + 1);
            
            if(count($this->tarefa->getBeneficios()) > 0){
                $beneficios = $this->tarefa->getBeneficios();
                foreach ($beneficios as $beneficio){
                    $beneficio->fornecerPara($this->usuario);
                }
            }
            
            
        }else{
            throw new \Exception('Energia Insuficiente');
        }
    }
    
}

Inventario.php

<?php
namespace Application\Entity;
/**
 * @Entity
 * @Table(name="inventario")
 */
class Inventario{
    
    /**
     * @Id 
     * @ManyToOne(targetEntity="Usuario", inversedBy="inventario")
     * @var Usuario
     */
    protected $usuario;
    
    /**
     * @Id
     * @ManyToOne(targetEntity="Item", fetch="EAGER")
     * @var Item
     */
    protected $item;
    
    /**
     * @Column(type="integer")
     * @var int
     */
    protected $quantidade = 1;
    
    public function getUsuario() {
        return $this->usuario;
    }<?php
namespace Application\Entity;
/**
 * @Entity
 * @Table(name="inventario")
 */
class Inventario{
    
    /**
     * @Id 
     * @ManyToOne(targetEntity="Usuario", inversedBy="inventario")
     * @var Usuario
     */
    protected $usuario;
    
    /**
     * @Id
     * @ManyToOne(targetEntity="Item", fetch="EAGER")
     * @var Item
     */
    protected $item;
    
    /**
     * @Column(type="integer")
     * @var int
     */
    protected $quantidade = 1;
    
    public function getUsuario() {
        return $this->usuario;
    }

    public function setUsuario($usuario) {
        $this->usuario = $usuario;
    }

    public function getItem() {
        return $this->item;
    }

    public function setItem($item) {
        $this->item = $item;
    }

    public function getQuantidade() {
        return $this->quantidade;
    }

    public function setQuantidade($quantidade) {
        $this->quantidade = $quantidade;
    }
    
    public function addQuantidade($quantidade) {
        $this->quantidade += $quantidade;
    }

    public function subQuantidade($quantidade) {
        if(($this->quantidade - $quantidade) <= 0){
            return false;
        }else{
            $this->quantidade -= $quantidade;    
        }
    }
}

    public function setUsuario($usuario) {
        $this->usuario = $usuario;
    }

    public function getItem() {
        return $this->item;
    }

    public function setItem($item) {
        $this->item = $item;
    }

    public function getQuantidade() {
        return $this->quantidade;
    }

    public function setQuantidade($quantidade) {
        $this->quantidade = $quantidade;
    }
    
    public function addQuantidade($quantidade) {
        $this->quantidade += $quantidade;
    }

    public function subQuantidade($quantidade) {
        if(($this->quantidade - $quantidade) <= 0){
            return false;
        }else{
            $this->quantidade -= $quantidade;    
        }
    }
}

Item.php

<?php
namespace Application\Entity;
/**
 * @Entity
 * @Table(name="itens")
 */
class Item{
    
   /**
     * @Id @Column(type="integer")
     * @GeneratedValue(strategy="AUTO")
     */
    protected $id;
    
    /**
     * @Column(type="string")
     */
    protected $nome;
    
    public function getId() {
        return $this->id;
    }

    public function setId($id) {
        $this->id = $id;
    }

        
    public function setNome($nome){
        $this->nome = $nome;
    }
    
    public function getNome(){
        return $this->nome;
    }
}

RequisitoItem.php

<?php
namespace Application\Entity;
/**
 * @Entity
 * @Table(name="requisito_item")
 */
class RequisitoItem extends Requisito{
    
   /**
    * @ManyToOne(targetEntity="Item")
    * @var Item
    */
    protected $item;
    
    public function setItem(Item $item) {
        $this->item = $item;
    }
    
    public function getItem() {
        return $this->item;
    }
           
    /**
     *
     * @param Usuario $usuario
     * @return int Key for Inventario
     */
    public function verificar(Usuario $usuario){
        $inventarios = $usuario->getInventario()->toArray();
        $inventario=null;
        $key=null;
        foreach ($inventarios as $k => $i){
            if($i->getItem()->getId() == $this->item->getId()){
                $inventario = $i;
                $key = $k;
            }
        }
        
        if(is_null($inventario)){
            throw new \Exception('Não possui o item: '.$this->item->getNome());
        }
        return $key;        
    }
    
    public function cumprir(Usuario $usuario){
        $key = $this->verificar($usuario);
        $inventario = $usuario->getInventario()->get($key);
        if(!$inventario->subQuantidade(1)){
            $usuario->getInventario()->removeElement($inventario);
        }
    }
}

Usuario.php

<?php
namespace Application\Entity;
use \DateTime,
    \DateInterval,
    Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;

/**
 * @Entity
 * @Table(name="usuarios")
 */
class Usuario{
    
    /**
     * @Id @Column(type="integer")
     * @GeneratedValue(strategy="AUTO")
     */
    protected $id;
    
    /**
     * @OneToMany(targetEntity="Inventario", mappedBy="usuario",cascade={"persist", "remove"}) 
     * @var ArrayCollection 
     */
    protected $inventario; 
    
    public function __construct()
    {
        $this->inventario = new ArrayCollection();
    }
    
    public function getInventario() {
        return $this->inventario;
    }
    
    public function addItem(Item $item) {
        $inventario = new Inventario();
        $inventario->setItem($item);
        $inventario->setUsuario($this);

        $key = false;
        foreach ($this->inventario as $k => $i){
           if($i->getItem()->getId() == $item->getId()){
               var_dump($key = $k);
               break;
           }
        }
        
        if($key === false){
            $this->inventario->add($inventario);    
        }else{
            $inventario = $this->inventario->get($key);
            $inventario->addQuantidade(1);
        }
    }
    
    
    public function getId() {
        return $this->id;
    }

}