gistfile1.sh

for i in a aaa bbb abc abcd abcafa ab; do echo $i | grep -E '^a([^(bc)].+||b|bc.+)$' || echo "skip $i"; done
a
aaa
skip bbb
skip abc
abcd
abcafa
ab

grep の -v を使うことが、許されるなら正規表現がちょっとだけシンプルになりそうですね。

for i in a aaa bbb abc abcd abcafa ab; do echo $i | grep -Ev '^(abc|[^a]+)$' || echo "skip $i"; done