rje1974

#changes by sam

#image: field.png
image: ros_farm_v01.png

#resolution: 0.1
resolution: .1

#origin: [-10.0, -10.0, 0.0]
origin: [-30.0, -30.0, 0.0]

rje1974

#!/usr/bin/env python

import rospy
from math import atan2, isnan, pi, radians
from nav_msgs.msg import Odometry
from geometry_msgs.msg import TwistStamped, Quaternion, QuaternionStamped
from tf.transformations import euler_from_quaternion, quaternion_from_euler
from sensor_msgs.msg import Imu
from std_msgs.msg import Float64

rje1974

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<launch>
        <!-- node name="set_gps_reference_node" pkg="geodetic_utils" type="set_gps_reference_node" output="screen" -->

        <node name="gps_to_pose_conversion_node" pkg="geodetic_utils" type="gps_to_pose_conversion_node" clear_params="true" output="screen">

                <param name="is_sim" value="false"/>
                <param name="frame_id" value="odom"/>

rje1974

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>



<launch>

  <arg name="name" default="tractor"/>

  <!-- Pure pursuit path tracking -->
  <node pkg="pure_pursuit" type="pure_pursuit" name="controller"  clear_params="true">

rje1974

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<!-- update gps lat long in gps_to_pose.launch start path publishing node pochito path_publisher.py start path following node pochito -->

<launch>

        <!-- ****** Maps ***** -->
        <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" respawn="true" args="$(find lawn_tractor_sim)/maps/farm.yaml" output="screen">
                <param name="frame_id" value="map"/>
        </node>

rje1974

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<launch>
  <!--  Joystick Start -->
  <arg name="joy_dev" default="/dev/input/js0" />
  <arg name="config_filepath" default="$(find lawn_tractor_navigation)/params/logitech.yaml" />

  <node pkg="joy" type="joy_node" name="joy_node" clear_params="true" >
    <param name="dev" value="$(arg joy_dev)" />
    <param name="autorepeat_rate" value="20" />

rje1974

rje1974@juan:~$ sudo lshw
[sudo] contraseña para rje1974: 
juan                        
    descripción: Notebook
    producto: VivoBook_ASUSLaptop X512DA_F512DA
    fabricante: ASUSTeK COMPUTER INC.
    versión: 1.0
    serie: K9N0CV010737368
    anchura: 64 bits
    capacidades: smbios-3.2 dmi-3.2 smp vsyscall32

rje1974

Objetivo

El presente GIST es para ordenar un poco todo lo que me costo hacer andar el modulo SIM800L y los malvados comandos AT. La persona que escribe esto no sabe mucho mas que lo que vé acá. Seguramente haya comandos inecesarios, otro tipo de errores y particularmente me llama la atencion que no me pide usuario y clave para PERSONAL. Por lo tanto, si esta buscando ayuda, no puedo aportar mucho mas que esto al día de la fecha; pero posiblemente le dé alguna pista de por donde puede estar su problema o solución. También no esta de mas aclarar que esto lo escribí a las apuradas y aparte de las "inconsistencias", también hay horrores de ortografía y no se si los voy a arreglar. Como siempre se nos plantea la duda, lo dividí por empresas, aunque hoy solo tengo SIMS de Claro Argentina y de Personal Argentina. Geograficamente esto lo hice en Trenque Lauquen, provincia de Buenos Aires y lo aclaro porque las direcciones de los APN podrian cambiar en otros lugares del pais, pero tampoco estoy seguro. Mucha suerte