RubyでTwilio使って電話するサンプルです。

call-twilio.rb

require 'twilio-ruby' # モジュールを読み込みます。

account_sid = 'SID' # Twilioのホームページに書いてあります。
auth_token  = 'TOKEN' # Twilioのホームページに書いてあります。鍵マーク押すと表示されます。

@client = Twilio::REST::Client.new account_sid, auth_token # オブジェクト作成

@call = @client.account.calls.create(
  :from => 'telnumber', # Twilioから払い出される番号をそのまま記載します。
  :to   => 'telnumber', # +81に続いて電話番号を記載します。試用期間中は登録した番号のみです。
  :url  => 'http://hogehoge/welcome.xml' # XMLファイルを指定します。
)

welcome.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Response>
    <Say language="en">Welcome to Twilio!</Say>
</Response>