xhtml-xpath.js

// http://stackoverflow.com/q/3454526
function getNodeXPath(node, prefix) {
  prefix = prefix ? prefix + ":" : "";
  var getNodeName = function(node) {
    return {
      1: prefix + node.nodeName.toLowerCase(), // instanceof Element
      3: "text()"
    }[node.nodeType];
  };

  var paths = [];

  // 親へ順番に辿っていく
  for (var n = node; n != null; n = n.parentNode) {
    // ノードテストの取得
    var name = getNodeName(n);
    if (!name) {
      break;
    }

    // 同じ階層で、前にいくつ同じタイプのノードがいるかをチェック。
    var index = 0;
    for (var s = n.previousSibling; s != null; s = s.previousSibling) {
      // DOCTYPE宣言は無視する。
      if (s.nodeType == Node.DOCUMENT_TYPE_NODE) {
        continue;
      }
      if (name == getNodeName(s)) {
        index++;
      }
    }

    paths.unshift([name, "[", index+1, "]"].join(""));
  }
  return paths.length > 0 ? "/" + paths.join("/") : null;
}

function evaluateXPath(xpath) {
  return document.evaluate(xpath, document, function(prefix) {
    var c = document.createNSResolver(document).lookupNamespaceURI(prefix);
    if (c) return c;
    return document.documentElement.namespaceURI;
  }, XPathResult.FIRST_ORDERED_NODE_TYPE, null);
}

~sample.js

var el = document.querySelector("body");
var xpath = getNodeXPath(el, "h");
console.log(xpath);
var result = evaluateXPath(xpath);
console.log(result.singleNodeValue);