_task_fields.erb

<tr class="nested-fields">
  <td>
    <%= f.text_field :name %>
  </td>
  <td>
    <%= link_to_remove_association 'Remover tarefa' %> <!-- IMPORTANTE: método adicionado pela gem que cria um link que executa um JS para REMOVER o trecho no form -->
  </td>
</tr>

form.erb

<%= form_for @project do |f| %>
  <h2>Projeto</h2>
  <div class="field">
    <%= f.label :name %>
    <%= f.text_field :name %>
  </div>
  <h3>Tarefas<%h3>
  <table id="tasks">
    <% f.fields_for :tasks do |t| %>
      <%= render 'task_fields', f: t %> <!-- IMPORTANTE: aponta pro arquivo da partial que contem o trecho do form que será acidionado ao clicar no link -->
    <% end %>
    <div class="links">
      <%= link_to_add_association 'Nova tarefa', f, :tasks %>  <!-- IMPORTANTE: método adicionado pela gem que cria um link que executa um JS para adicionar o trecho no form -->
    </div>
  </table>
  <%= f.submit %>
<% end %>

project.rb

class Project < ActiveRecord::Base
  has_many :tasks
  accepts_nested_attributes_for :tasks, reject_if: :all_blank, allow_destroy: true # IMPORTANTE: diz que o formulário para criação de Project deve aceitar campos para as Tasks associadas a ele
end

projects_controller.rb

class ProjectsController < ApplicationController
  
  # ...
  
  def project_params                    #  👇 campos de Task que serão aceitos vindos do fomulário. id e _destroy são necessários. os outros são os campos que você precisar no model
    params.require(:project).permit(:name, tasks_attributes: [:id, :name, :_destroy])
                                  # 👆 campos de Project que serão aceitos vindos do form 
  end
end

task.rb

class Task < ActiveRecord::Base
  belongs_to :project
end