Este programa reproduz um semáforo de LEDs com sinalização de tempo para pedestres com 2 displays de 7 segmentos multiplexados (cronometro regressivo).

semaforo_com_tempo_para_pedestre_display7seg_mux.c

/**
 * Ferramenta SanUSB: http://sanusb.site50.net/
 * Compilar com MPLABX+C18: https://drive.google.com/open?id=0B5332OAhnMe2N3czQWxVX0JVSkE&authuser=0
 *
 * Este programa reproduz um semáforo de LEDs com sinalização de tempo para
 * pedestres com 2 displays de 7 segmentos multiplexados (cronometro regressivo).
 *
 * Foto da placa: https://drive.google.com/file/d/0BwIZj8djOAj2cTFsdTNTMDNCd0k/view?usp=sharing
 * Esquema no fritzing: https://drive.google.com/file/d/0BwIZj8djOAj2RTVxTGNoY00wQ1E/view?usp=sharing
 *                      https://drive.google.com/file/d/0BwIZj8djOAj2M3pYcUMySTFYRG8/view?usp=sharing
 * Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=3dmpNWE2bjE
 */

#include "SanUSB48.h"

#define v_vermelho  pin_a0
#define v_amarelo   pin_a1
#define v_verde     pin_a2
#define p_vermelho  pin_a4
#define p_verde     pin_a5
#define d_unidade   pin_c1
#define d_dezena    pin_c0

short int requisicao_pedestre = 0;
int i, z, dezena, unidade;

//Vetor para display Catodo Comum
unsigned char set_seg[10] = {0x6F, 0x7F, 0x07, 0x7D, 0x6D, 0x66, 0x4F, 0x5B, 0x06, 0x3F}; //numeros de 0 a 9 em hexadecimal para

//Vetor para display Anodo Comum
//unsigned char set_seg[10] = {0x10, 0x00, 0x78, 0x02, 0x12, 0x19, 0x30, 0x24, 0x79, 0x40}; //numeros de 0 a 9 em hexadecimal para


#pragma interrupt interrupcao //Tem que estar aqui ou dentro do firmware.c

void interrupcao() {
}

void checar_botao(int z) {
    int i = 0;
    for (i = 0; i <= z; i++) {
        tempo_ms(100);
        if (!entrada_pin_e3) {
            requisicao_pedestre = 1;
        }
    }
}

/**
 * Semáforo com tempo para pedestre e 2 displays de 7 seg. multiplexados.
 */
void main() {
    clock_int_48MHz();
    TRISA = 0;
    TRISB = 0;
    TRISC = 0;
    PORTA = 0;
    PORTB = 0;
    PORTC = 0;

    // Luzes dos semáforos
    PORTAbits.RA0 = 1;
    PORTAbits.RA1 = 0;
    PORTAbits.RA2 = 0;
    PORTAbits.RA4 = 1;
    PORTAbits.RA5 = 0;

    while (1) {
        nivel_baixo(v_vermelho);
        nivel_baixo(v_amarelo);
        nivel_alto(v_verde);
        checar_botao(40);

        nivel_baixo(v_vermelho);
        nivel_alto(v_amarelo);
        nivel_baixo(v_verde);
        tempo_ms(1500);

        nivel_alto(v_vermelho);
        nivel_baixo(v_amarelo);
        nivel_baixo(v_verde);
        tempo_ms(2000);

        if (requisicao_pedestre == 1) {
            nivel_baixo(p_vermelho);
            nivel_alto(p_verde);

            // Lógica dos displays multiplexados
            for (i = 0; i < 99; i++) {
                for (z = 0; z < 15; z++) { // delay para melhor visualização
                    dezena = i / 10;
                    unidade = i % 10;

                    nivel_alto(d_unidade); // seleciona display das unidades
                    nivel_baixo(d_dezena);
                    PORTB = set_seg[dezena]; // seta valor da dezena
                    tempo_ms(3);

                    nivel_alto(d_dezena); // seleciona display das dezenas
                    nivel_baixo(d_unidade);
                    PORTB = set_seg[unidade]; // seta valor da unidade
                    tempo_ms(3);
                }
            }

            // apaga os displays
            PORTB = 0;
            PORTC = 0;

            nivel_baixo(p_verde);
            nivel_alto(p_vermelho);
            requisicao_pedestre = 0; // flag desligada
        }
    }
}