semaforo_com_tempo_para_pedestre_display7seg.c

/**
 * Ferramenta SanUSB: http://sanusb.site50.net/
 * Compilar com MPLABX+C18: https://drive.google.com/open?id=0B5332OAhnMe2N3czQWxVX0JVSkE&authuser=0
 * 
 * Este programa semáforo com LEDs com sinalização de tempo para pedestres (cronometro regressivo).
 * 
 * Foto da placa: https://drive.google.com/file/d/0BwIZj8djOAj2dnJGZ3FKUFM2NFE/view?usp=sharing
 * Esquema: https://drive.google.com/file/d/0BwIZj8djOAj2U2RjSHdXdDBfTXM/view?usp=sharing
 * Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=6erQAws2SIU
 */ 

#include "SanUSB48.h"

#define v_vermelho  pin_a0
#define v_amarelo   pin_a1
#define v_verde     pin_a2
#define p_vermelho  pin_a4
#define p_verde     pin_a5

short int requisicao_pedestre = 0;
int i;
unsigned char set_seg[10] = {0x6F, 0x7F, 0x07, 0x7D, 0x6D, 0x66, 0x4F, 0x5B, 0x06, 0x3F};


#pragma interrupt interrupcao //Tem que estar aqui ou dentro do firmware.c

void interrupcao() {

}

void checar_botao(int z) {
    int i = 0;
    for (i = 0; i <= z; i++) {
        tempo_ms(100);
        if (!entrada_pin_e3) {
            requisicao_pedestre = 1;
        }
    }
}

/**
 * Semaforo com tempo para pedestre
 */
void main() {
    clock_int_48MHz();
    TRISA = 0; // saida
    TRISB = 0; // saida

    // Luzes dos semáforos
    PORTAbits.RA0 = 1;
    PORTAbits.RA1 = 0;
    PORTAbits.RA2 = 0;
    PORTAbits.RA4 = 1;
    PORTAbits.RA5 = 0;

    // Display de 7 seg
    PORTBbits.RB0 = 0;
    PORTBbits.RB1 = 0;
    PORTBbits.RB2 = 0;
    PORTBbits.RB3 = 0;
    PORTBbits.RB4 = 0;
    PORTBbits.RB5 = 0;
    PORTBbits.RB6 = 0;

    while (1) {
        nivel_baixo(v_vermelho);
        nivel_baixo(v_amarelo);
        nivel_alto(v_verde);
        checar_botao(40);

        nivel_baixo(v_vermelho);
        nivel_alto(v_amarelo);
        nivel_baixo(v_verde);
        tempo_ms(1500);

        nivel_alto(v_vermelho);
        nivel_baixo(v_amarelo);
        nivel_baixo(v_verde);
        tempo_ms(2000);

        if (requisicao_pedestre == 1) {
            nivel_baixo(p_vermelho);
            nivel_alto(p_verde);

            for (i = 0; i < 10; i++) {
                PORTB = set_seg[i];
                if (i > 6) {
                    nivel_baixo(p_verde);
                    inverte_saida(p_vermelho);
                    tempo_ms(500);
                    inverte_saida(p_vermelho);
                    tempo_ms(500);
                } else {
                    tempo_ms(1000);
                }
            }
            PORTB = 0;

            nivel_alto(p_vermelho);
            requisicao_pedestre = 0;
        }
    }
}