Semáforo com tempo para pedestre em PIC18F2550 + SanUSB.

semaforo_com_tempo_para_pedestre.c

/**
 * Ferramenta SanUSB: http://sanusb.site50.net/
 * Compilar com MPLABX+C18: https://drive.google.com/open?id=0B5332OAhnMe2N3czQWxVX0JVSkE&authuser=0
 *
 * Este programa reproduz um semáforo de LEDs.
 *
 * Foto da montagem: https://drive.google.com/file/d/0BwIZj8djOAj2VTVWUWhOX0ZyeG8/view?usp=sharing
 */

#include "SanUSB48.h"
#include "SanUSB1.h"

#define v_vermelho  pin_a0
#define v_amarelo   pin_a1
#define v_verde     pin_a2
#define p_vermelho  pin_a4
#define p_verde     pin_a5

short int requisicao_pedestre = 0;

#pragma interrupt interrupcao //Tem que estar aqui ou dentro do firmware.c

void interrupcao() {

}

void checar_botao(int z) {
    int i = 0;
    for (i = 0; i <= z; i++) {
        tempo_ms(100);
        if (!entrada_pin_e3) {
            requisicao_pedestre = 1;
        }
    }
}

void main() {
    clock_int_48MHz();
    TRISA = 0; // saida
    PORTAbits.RA0 = 0;
    PORTAbits.RA1 = 0;
    PORTAbits.RA2 = 1; //nivel logico
    PORTAbits.RA4 = 1;
    PORTAbits.RA5 = 0;

    while (1) {
        checar_botao(20);
        nivel_baixo(v_vermelho);
        nivel_alto(v_amarelo);
        nivel_baixo(v_verde);

        if (requisicao_pedestre == 1) {
            nivel_baixo(v_vermelho);
            nivel_alto(v_amarelo);
            nivel_baixo(v_verde);
            tempo_ms(2100);

            nivel_alto(v_vermelho);
            nivel_baixo(v_amarelo);
            nivel_baixo(v_verde);
            nivel_baixo(p_vermelho);
            nivel_alto(p_verde);
            tempo_ms(5000);

            nivel_baixo(p_verde);
            nivel_alto(p_vermelho);
            nivel_baixo(v_vermelho);
            nivel_baixo(v_amarelo);
            nivel_alto(v_verde);

            requisicao_pedestre = 0;
        }

        tempo_ms(2100);
        nivel_alto(v_vermelho);
        nivel_baixo(v_amarelo);
        nivel_baixo(v_verde);

        tempo_ms(2100);
        nivel_baixo(v_vermelho);
        nivel_baixo(v_amarelo);
        nivel_alto(v_verde);

    }
}