exemplo_jwt_decode.js

// Instale essa biblioteca em seu projeto com o comando abaixo:
// npm install jwt-decode

// adicione essa linha no topo do arquivo sempre que precisar usar
import jwt_decode from "jwt-decode";

describe('Exemplo', () => {
  it('Exemplo JWT Decode', () => {
    
    // avalie o trecho que você encontra o token
    // caso seja através de um request
    cy.request({
      method: 'infos do request',
      url: 'infos do request',
    }).then((response) => {
      // vamos extrair somente o token de acordo com o que vem na resposta
      let tokenDoResponse = response.body.token

      // agora vamos decodificar o tokenDoResponse, usando o comando jwt_decode
      // o token decodificado será atribuído para a variável na esquerda
      let tokenDecodificado = jwt_decode(tokenDoResponse)

      // vamos exibir no console do navegador o conteúdo do tokenDecodificado
      console.log(tokenDecodificado)

      // vai retornar algo nesse formato
      /* prints:
      * { foo: "bar",
      *   exp: 1393286893,
      *   iat: 1393268893  }
      */
    })

    // caso seja através de uma rota, vai ficar igual
    cy.wait('@nomeDaRota').then((response) => {
      // aqui dentro é tudo igual ao que está dentro do .then acima
    })


  });
});