特定のVCまでpopするサンプル

gistfile1.m

- (void) popToBeforeHogeViewController
{
    // HogeViewController のインデックスを探す
    NSInteger targetIndex = -1;
    for (int i = 0;  i < self.viewControllers.count;  i++)
    {
        if ([self.viewControllers[i] isKindOfClass:[HogeViewController class]])
        {
            targetIndex = i - 1;
            break;
        }
    }
    
    // あったら 直前までpopする
    if (targetIndex > 0)
    {
        [self popToViewController:(UIViewController*)self.viewControllers[targetIndex] animated:NO];
    }
}