RubyKaigiの立ち話の際にお話しした遅延が蓄積されないsleepの件です!! （sequencer.rbは実際に動かして試していません）

periodic_cue.rb

class PeriodicCue
  def initialize(*interval)
    @interval = interval.cycle
    @time = nil
  end

  def sleep_until(t)
    sleep((t - Time.now).clamp(0..))
  end

  def sync
    @time += @interval.next
    sleep_until(@time)
  end

  def start
    @time = Time.now unless @time
  end
end

if __FILE__ == $0
  cue = PeriodicCue.new(0.8, 0.2)
  cue.start
  s = t = Time.now
  10.times do |n|
    puts (n % 2 == 0) ? 'on' : 'off'
    cue.sync
    last, t = t, Time.now
    puts "%.3f" % (t - s)
  end
end

sequencer.rb.diff

diff --git a/lib/sequencer.rb b/lib/sequencer.rb
index 7eceb64..16b121a 100644
--- a/lib/sequencer.rb
+++ b/lib/sequencer.rb
@@ -335,7 +335,9 @@ class Sequencer
     Thread.new do
       step_interval = 60.0 / @bpm / 4
       play_position = 0
+      cue = PeriodicCue.new(step_interval * 0.8, step_interval * 0.2)
 
+      cue.start
       while @playing
         # 各トラックの現在位置のステップをチェック
         @tracks.each do |track_info|
@@ -376,7 +378,7 @@ class Sequencer
         end
 
         # 少し待ってノートをオフにする
-        sleep step_interval * 0.8
+        cue.sync
 
         # ノートをオフにする
         @tracks.each do |track_info|
@@ -408,7 +410,7 @@ class Sequencer
         end
 
         # 残りのステップ時間を待つ
-        sleep step_interval * 0.2
+        cue.sync
 
         # 次のステップへ
         play_position = (play_position + 1) % @steps_per_track