opencv-pythonでimshowで開いたWindowをcloseボタンで閉じたことを検出する実装例。http://louis-needless.hatenablog.com/entry/how_to_close_opencv_window_by_mouse

closeable_imshow.py

import cv2

# pip install opencv-python
# でopenvcを入れて、imshowで画像を表示できるが、
# 1. Windowのcloseボタンを押すとウィンドウは閉じるがハングする。
# 2. destroyAllWindowsで閉じたあとハングする可能性がある
# ... という問題がある。
# 解決策がいくつか提示されている。
# http://louis-needless.hatenablog.com/entry/how_to_close_opencv_window_by_mouse
# https://stackoverflow.com/questions/6116564/destroywindow-does-not-close-window-on-mac-using-python-and-opencv


BackendError = type('BackendError', (Exception,), {})
def _is_visible(winname):
    try:
        ret = cv2.getWindowProperty(
            winname, cv2.WND_PROP_VISIBLE
            )

        if ret == -1:
            raise BackendError('Use Qt as backend to check whether window is visible or not.')

        return bool(ret)

    except cv2.error:
        return False


ORD_ESCAPE = 0x1b
def closeable_imshow(winname, img, *, break_key=ORD_ESCAPE):
    while True:
        cv2.imshow(winname, img)
        key = cv2.waitKey(10)

        if key == break_key:
            break

        if not _is_visible(winname):
            break

    for i in range(1,10):
        cv2.destroyAllWindows()
        cv2.waitKey(1)


cv2.startWindowThread()

img = cv2.imread("assets/imori.jpg")
closeable_imshow("imori", img)