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May 2, 2014 01:15
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#!/usr/bin/env python | |
# llrp_proto.py - LLRP protocol client support | |
# | |
# Copyright (C) 2009 Rodolfo Giometti <[email protected]> | |
# Copyright (C) 2009 CAEN RFID <[email protected]> | |
# | |
# This program is free software; you can redistribute it and/or modify | |
# it under the terms of the GNU General Public License version 2 as | |
# published by the Free Software Foundation. | |
# | |
# This program is distributed in the hope that it will be useful, | |
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | |
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the | |
# GNU General Public License for more details. | |
# | |
# You should have received a copy of the GNU General Public License | |
# along with this program; if not, write to the Free Software | |
# Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA | |
# | |
# TODO: use generic functions from llrp_decoder where possible | |
# | |
import logging | |
import struct | |
from threading import * | |
from types import * | |
from socket import * | |
from util import * | |
from llrp_errors import * | |
# | |
# Define exported symbols | |
# | |
__all__ = [ | |
# Class | |
"LLRPdConnection", | |
"LLRPdCapabilities", | |
"LLRPROSpec", | |
# Commands | |
"llrp_set_logging", | |
# Misc | |
"func", | |
] | |
# | |
# Setup logging | |
# | |
logger = logging.getLogger('sllurp') | |
par_header = '!HH' | |
par_header_len = struct.calcsize(par_header) | |
def decode_PerAntennaAirProtocol(data): | |
print data | |
try: | |
logger.debug(func()) | |
par = {} | |
if len(data) == 0: | |
print 'no data' | |
return None, data | |
header = data[0: par_header_len] | |
msgtype, length = struct.unpack(par_header, header) | |
msgtype = msgtype & BITMASK(10) | |
if msgtype != Message_struct['PerAntennaAirProtocol']['type']: | |
print 'msg type doesn\'t match' | |
return (None, data) | |
body = data[par_header_len: length] | |
logger.debug('%s (type=%d len=%d)' % (func(), msgtype, length)) | |
fmt = '!HH' | |
fmt_len = struct.calcsize(fmt) | |
id_fmt = '!H' | |
id_fmt_len = struct.calcsize(id_fmt) | |
# Decode fields | |
(par['AntennaID'], | |
par['NumProtocols']) = struct.unpack(fmt, body) | |
body = body[fmt_len:] | |
num = int(par['NumProtocols']) | |
for x in range(1, num + 1): | |
par['ProtocolID' + str(x)] = struct.unpack(id_fmt, body) | |
body = body[id_fmt_len:] | |
return par, data[length:] | |
except Exception as e: | |
import sys | |
import os | |
print e | |
import ipdb | |
exc_type, exc_obj, exc_tb = sys.exc_info() | |
fname = os.path.split(exc_tb.tb_frame.f_code.co_filename)[1] | |
print(exc_type, fname, exc_tb.tb_lineno) | |
ipdb.set_trace() | |
Message_struct = { | |
'PerAntennaAirProtocol': { | |
'type': 140, | |
'fields': [ | |
'Type', | |
'AntennaID', | |
'NumProtocols', | |
'ProtocolIDs' | |
], | |
'decode': decode_PerAntennaAirProtocol | |
} | |
} | |
if __name__ == '__main__': | |
data = '\x00\x89\x009\x00\x02@\x00\x00\x00\x00\xa1\x00\x01!\x12\x00\x052.2.0\x00\x8b\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x8d\x00\x08\x00\x02\x00\x02\x00\x8c\x00\t\x00\x01\x00\x01\x01\x00\x8c\x00\t\x00\x02\x00\x01\x01\x00\x8e\x00\x1cX\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x08\x00\x8f\x07-\x03H\x00\x01\x00\x90\x07%\x00\x91\x00\x08\x00\x00\x05x\x00\x91\x00\x08\x00\x01\x05\x82\x00\x91\x00\x08\x00\x02\x05\x8c\x00\x91\x00\x08\x00\x03\x05\x96\x00\x91\x00\x08\x00\x04\x05\xa0\x00\x91\x00\x08\x00\x05\x05\xaa\x00\x91\x00\x08\x00\x06\x05\xb4\x00\x91\x00\x08\x00\x07\x05\xbe\x00\x91\x00\x08\x00\x08\x05\xc8\x00\x91\x00\x08\x00\t\x05\xd2\x00\x91\x00\x08\x00\n\x05\xdc\x00\x91\x00\x08\x00\x0b\x05\xe6\x00\x91\x00\x08\x00\x0c\x05\xf0\x00\x91\x00\x08\x00\r\x05\xfa\x00\x91\x00\x08\x00\x0e\x06\x04\x00\x91\x00\x08\x00\x0f\x06\x0e\x00\x91\x00\x08\x00\x10\x06\x18\x00\x91\x00\x08\x00\x11\x06"\x00\x91\x00\x08\x00\x12\x06,\x00\x91\x00\x08\x00\x13\x066\x00\x91\x00\x08\x00\x14\x06@\x00\x91\x00\x08\x00\x15\x06J\x00\x91\x00\x08\x00\x16\x06T\x00\x91\x00\x08\x00\x17\x06^\x00\x91\x00\x08\x00\x18\x06h\x00\x91\x00\x08\x00\x19\x06r\x00\x91\x00\x08\x00\x1a\x06|\x00\x91\x00\x08\x00\x1b\x06\x86\x00\x91\x00\x08\x00\x1c\x06\x90\x00\x91\x00\x08\x00\x1d\x06\x9a\x00\x91\x00\x08\x00\x1e\x06\xa4\x00\x91\x00\x08\x00\x1f\x06\xae\x00\x91\x00\x08\x00 \x06\xb8\x00\x91\x00\x08\x00!\x06\xc2\x00\x91\x00\x08\x00"\x06\xcc\x00\x91\x00\x08\x00#\x06\xd6\x00\x91\x00\x08\x00$\x06\xe0\x00\x91\x00\x08\x00%\x06\xea\x00\x91\x00\x08\x00&\x06\xf4\x00\x91\x00\x08\x00\'\x06\xfe\x00\x91\x00\x08\x00(\x07\x08\x00\x91\x00\x08\x00)\x07\x12\x00\x91\x00\x08\x00*\x07\x1c\x00\x91\x00\x08\x00+\x07&\x00\x91\x00\x08\x00,\x070\x00\x91\x00\x08\x00-\x07:\x00\x91\x00\x08\x00.\x07D\x00\x91\x00\x08\x00/\x07N\x00\x91\x00\x08\x000\x07X\x00\x91\x00\x08\x001\x07b\x00\x91\x00\x08\x002\x07l\x00\x91\x00\x08\x003\x07v\x00\x91\x00\x08\x004\x07\x80\x00\x91\x00\x08\x005\x07\x8a\x00\x91\x00\x08\x006\x07\x94\x00\x91\x00\x08\x007\x07\x9e\x00\x91\x00\x08\x008\x07\xa8\x00\x91\x00\x08\x009\x07\xb2\x00\x91\x00\x08\x00:\x07\xbc\x00\x91\x00\x08\x00;\x07\xc6\x00\x91\x00\x08\x00<\x07\xd0\x00\x91\x00\x08\x00=\x07\xda\x00\x91\x00\x08\x00>\x07\xe4\x00\x91\x00\x08\x00?\x07\xee\x00\x91\x00\x08\x00@\x07\xf8\x00\x91\x00\x08\x00A\x08\x02\x00\x91\x00\x08\x00B\x08\x0c\x00\x91\x00\x08\x00C\x08\x16\x00\x91\x00\x08\x00D\x08 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6\x00\r\xedn\x00\x0e\x1aZ\x00\x0e\x0e\xa2\x00\x0e\x0c\xae\x00\x0e\x14~\x00\r\xc6^\x00\x0e\x16r\x01H\x01D\x01I\x00 \x00\x00\x00\x02\xc0\x02\x00\x03\x00\x00\xf4$\x00\x00\x05\xdc\x00\x00a\xa8\x00\x00a\xa8\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 \x00\x00\x00\x00@\x00\x02\x01\x00\x00\x9c@\x00\x00\x07\xd0\x00\x00a\xa8\x00\x00a\xa8\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 \x00\x00\x00\x01@\x01\x02\x01\x00\x018\x80\x00\x00\x07\xd0\x00\x000\xd4\x00\x000\xd4\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 \x00\x00\x00\x02\xc0\x02\x00\x03\x00\x00\xf4$\x00\x00\x05\xdc\x00\x00a\xa8\x00\x00a\xa8\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 \x00\x00\x00\x03\xc0\x02\x00\x03\x00\x01$\xf8\x00\x00\x05\xdc\x00\x00a\xa8\x00\x00a\xa8\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 \x00\x00\x00\x04@\x00\x02\x01\x00\x06\x1a\x80\x00\x00\x05\xdc\x00\x00\x18j\x00\x00\x18j\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 \x00\x00\x00\x05\xc0\x01\x00\x03\x00\x01\xe8H\x00\x00\x05\xdc\x00\x00a\xa8\x00\x00a\xa8\x00\x00\x00\x00\x01I\x00 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