M5Stack_HC-SR04.py

from m5stack import lcd
import utime, time
import machine 

lcd.compileFont('x12y20pxScanLine.c')
lcd.font('x12y20pxScanLine.fon')

#5番ピン(GPIO5)をトリガーピンに設定
trigger_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
trigger_pin.value(0)

#2番ピン(GPIO2)をエコーピンに設定
echo_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)

PULSE_TIMEOUT = 150000

lcd.clear()
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.setColor(lcd.WHITE)

while True:

    #10uS の間、トリガーピンをONに。
    trigger_pin.value(1)
    time.sleep_us(10) 
    trigger_pin.value(0)

    #エコーピンが ON になるまでの時間を計測
    duration = machine.time_pulse_us(echo_pin, 1, PULSE_TIMEOUT)
    
    #時間から距離を計測
    distance = (duration / 2) * 0.034

    #画面表示
    lcd.clear()
    lcd.setCursor(0, 0)
    lcd.print('{:.1f} cm'.format(distance))
    
    #１秒待ち
    utime.sleep(1)