raspberry pi 4B check csi rpi2 camera

check_csi_rpicamera.py

from pathlib import Path
import smbus

bus_number = 10


def have_csicamera() -> bool:
  # csi 카메라는 i2c 를 사용하므로 연결되어 있다면 /dev/i2c-10 이 존재
  return Path(f"/dev/i2c-{bus_number}").exists()

def is_cam_connected() -> bool:
  # i2cdetect -y -r 10 명령을 내리면 카메라가 정상 동작하는 경우 -- 가 아닌 값이 존재. 다만 빈 값은 예약 영역임
  bus = smbus.SMBus(bus_number)
  have_valid_data = False
  for i in range(128):
    try:
      data = bus.read_byte(i)
      # 예약된 영역은 빈 값이 읽혀서 제외
      if 2 < data < 120:
        print(i, data)
        have_valid_data = True
        break
    except Exception:
      pass
  return have_valid_data