糞rs232c

rs232c.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main( void )
{
  int i;
  int fd;
  int n_data;
  struct termios tio;
  int err;
 /*  char sData[1]; */
  unsigned char rData[255];

  if ((fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY |
                 O_NONBLOCK))<0) {
    puts("ERROR: can not open /dev/ttyUSB0");    return -1;
  }
  memset(&tio, 0x00, sizeof(tio));
  tio.c_cflag = B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  tio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
  tio.c_oflag = 0;
  tio.c_lflag = 0;
  tio.c_cc[VTIME] = 0;
  tio.c_cc[VMIN] = 1;

  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
  fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

  /* sData[0] = ' '; */
  memset( rData, 0x00, sizeof(rData) );
  while(1){
/*     // 1キャラクタ送信 */
/*     err = write( fd, sData, 1); */
/*     sData[0]++; */
/*     if( sData[0]>='z' ){ */
/*       sData[0] = ' '; */
/*     } */

    // 受信
    n_data = read( fd, rData, sizeof(rData) );
    if(n_data == -1)
      continue;
    printf("\nSIZE:%d\n",n_data);
    for(i=0; i<n_data; i++){
      printf( "0x%02x\t", rData[i] ); // 受信データ表示
    }
    /* rData[0] = 0x00; */

    // 500 * 10 mSecのWAIT
    usleep( 500000 * 10 );
  }

  close( fd );
}