Code to toggle relay over UART communication.

WirelessController.cpp

int d1 = 2;
int d2 = 3;

byte data[3] = {};

void setup() {
	Serial.begin(9600);
}

void loop() {

	if (Serial.available() > 0) {
		//{0x00,0x01,0x01, 0x0A}
		Serial.readBytesUntil(0x0A, data, 4);

		//Switch 1
		if (data[0] == 0x00) {
			if (data[1] == 0x01) {
				if (data[2] == 0x01) {
					pinMode(d1, OUTPUT);
				}

				if (data[2] == 0x00) {
					pinMode(d1, INPUT);
				}
			}
		}

		//Switch 2
		if (data[0] == 0x00) {
			if (data[1] == 0x02) {
				if (data[2] == 0x01) {
					pinMode(d2, OUTPUT);
				}

				if (data[2] == 0x00) {
					pinMode(d2, INPUT);
				}
			}
		}

	}

}