docker images -q ubuntu:latest
pega id das últimas imagens antes da latest (não inclui a última antes da latest, para fins de backup)
docker images -q --filter "before=ubuntu:latest" --format "{{.ID}}" | awk 'NR>1'
docker rmi $(docker images -q --filter "before=ubuntu:latest" --format "{{.ID}}" | awk 'NR>1')