lel_loop_max.cs

void Main()
{
    //пускает цикл
    Thread.Start(ReceiveLoop)
}

async void ReceiveLoop()
{
    while(true)
    {
        //получаем сообщения ассинхронно
        var msg = await ReceiveMessage();
        //отправляем на работу 
        Task.Run(() => DoYoba(msg));     
    }
}

async Task DoYoba(YobaMessage msg)
{
   // получаем прицеп из данных
   var msgData = await GetYobaMessageData(msg);
   // процессим 
   var someStepData = DoSomeStep(msgData);
   // вертаем или как-то ещё фиксируем результат
   SendSomeResponce(someStepData);
}