スプレッドシートの複数のシートを複数のCSVにエクスポートするGASファイル．

csv_exporter.gs

/*
 * スプレッドシートの複数のシートを複数のCSVにエクスポートする．
 * マイドライブに置かれる．
 * script to export data in all sheets in the current spreadsheet as individual csv files
 * files will be named according to the name of the sheet
 * author: Michael Derazon
*/

function onOpen() {
  var ss = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet();
  var csvMenuEntries = [{name: "export as csv files", functionName: "saveAsCSV"}];
  ss.addMenu("csv", csvMenuEntries);
};

function saveAsCSV() {
  var ss = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet();
  var sheets = ss.getSheets();
  // create a folder from the name of the spreadsheet
  var folder = DriveApp.createFolder(ss.getName().toLowerCase().replace(/ /g,'_') + '_csv_' + new Date().getTime());
  for (var i = 0 ; i < sheets.length ; i++) {
    var sheet = sheets[i];
    // append ".csv" extension to the sheet name
    fileName = i + "_" + sheet.getName() + ".csv";
    // convert all available sheet data to csv format
    var csvFile = convertRangeToCsvFile_(fileName, sheet);
    // create a file in the Docs List with the given name and the csv data
    folder.createFile(fileName, csvFile);
  }
  Browser.msgBox('フォルダー名' + folder.getName() + 'にCSVが保存されました．');
}

function convertRangeToCsvFile_(csvFileName, sheet) {
  // get available data range in the spreadsheet
  var activeRange = sheet.getDataRange();
  try {
    var data = activeRange.getValues();
    var csvFile = undefined;

    // loop through the data in the range and build a string with the csv data
    if (data.length > 1) {
      var csv = "";
      for (var row = 0; row < data.length; row++) {
        for (var col = 0; col < data[row].length; col++) {
          if (data[row][col].toString().indexOf(",") != -1) {
            data[row][col] = "\"" + data[row][col] + "\"";
          }
        }

        // join each row's columns
        // add a carriage return to end of each row, except for the last one
        if (row < data.length-1) {
          csv += data[row].join(",") + "\r\n";
        }
        else {
          csv += data[row];
        }
      }
      csvFile = csv;
    }
    return csvFile;
  }
  catch(err) {
    Logger.log(err);
    Browser.msgBox(err);
  }
}

参考にさせてもらいました。ありがとうございます。
使用時に２点ほど変更したので、同じことをしたい人がいたら、もし良かったら参考にしてください。

①saveAsCSV() ファイル名のナンバリングをゼロ埋め

    var num = ( '00' + i ).slice( -2 );
    fileName = num + "_" + sheet.getName() + ".csv";

②convertRangeToCsvFile_() 値に,が含まれているとき、値の"を""に変換

          if (data[row][col].toString().indexOf(",") != -1) {
            let replaceWord = /"/g;                                     // 追加
            data[row][col] = data[row][col].replace(replaceWord,"\"\"") // 追加
            data[row][col] = "\"" + data[row][col] + "\"";
          }