syanyong

testing_data = [[26, 2.89], [22, 2.76], [18, 2.79], [22, 3.57], [26, 2.83], [11, 3.46], [12, 3.69], [28, 3.49], [20, 3.41], [5, 2.85], [17, 3.31], [16, 3.86], [14, 2.72], [7, 3.0], [17, 3.67], [8, 2.96], [14, 3.9], [10, 3.24], [9, 3.29], [6, 3.29], [22, 2.82], [20, 3.93], [29, 3.14], [9, 2.78], [17, 2.68], [26, 3.96], [16, 2.63], [20, 3.45], [23, 3.2], [29, 2.58], [18, 2.83], [13, 3.6], [21, 3.79], [26, 3.81], [26, 3.44], [10, 3.1], [18, 2.64], [8, 3.37], [9, 2.58], [6, 3.15], [9, 3.2], [10, 2.93], [17, 3.58], [28, 2.83], [21, 2.89], [8, 2.88], [12, 3.39], [12, 3.76], [26, 3.37], [25, 2.86], [9, 3.94], [21, 3.71], [19, 2.82], [18, 3.7], [6, 2.87], [14, 3.36], [24, 3.79], [5, 3.45], [19, 3.03], [7, 3.67], [11, 2.88], [23, 2.85], [29, 3.74], [6, 3.27], [22, 2.91], [29, 3.68], [16, 3.22], [15, 3.18], [16, 2.67], [19, 3.48], [20, 3.28], [14, 2.7], [24, 3.87], [20, 3.89], [5, 2.57], [22, 2.84], [13, 3.77], [13, 2.76], [20, 3.08], [29, 2.62], [5, 2.58], [6, 3.41], [6, 2.9], [8, 3.15], [19, 3.67], [12, 3.25], [7, 2.

syanyong

react: BROWSER=none npm start
electron: node src/electron-wait-react

syanyong

chmod +x catkin_ws/src/my_turtlesim/script/pub.py

syanyong

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import rospy     # เรียก external library ชื่อ rospy
from geometry_msgs.msg import Twist # เรีียก lib Twist จาก package geometry_msgs.msg
import time      # เรียก lib ชื่อ time

vel = Twist()    # สร้าง object ชื่อ vel จาก Class Twist

# def คือการประกาศฟัังก์ชั่นใน Python
def main ():

syanyong

#!/usr/bin/env python
"""
รันด้วยคำสั่ง rosrun my_turtlesim pub.py
"""
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
import time

vel = Twist()  # Variable Twist

syanyong

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import rospy # เรียก Libray จากภายนอก
from geometry_msgs.msg import Twist
import time

vel = Twist()  # สร้าง Object สำหรับเปลี่ยนความเร็วหุ่นยนต์

def main (): # ฟังก์ชั่นหลัก
    rospy.init_node('turtle_commander', anonymous=True) # Regis Node บน Master

syanyong

#!/usr/bin/env python
import rospy 

def main ():
    rospy.init_node('turtle_commander', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz
    while not rospy.is_shutdown():
        # TODO
        
        # END

syanyong

#!/usr/bin/env python
import rospy 
from geometry_msgs.msg import Twist
import time

# Noted
# Topic: /turtle1/cmd_vel
# Type: geometry_msgs/Twist

def main ():

syanyong

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import rospy # เรียก Libray จากภายนอก
from geometry_msgs.msg import Twist
import time

vel = Twist()  # สร้าง Object สำหรับเปลี่ยนความเร็วหุ่นยนต์

def main (): # ฟังก์ชั่นหลัก
    rospy.init_node('turtle_commander', anonymous=False) # Regis Node บน Master

syanyong

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import rospy # เรียก Libray จากภายนอก
from geometry_msgs.msg import Twist
import time

vel = Twist()  # สร้าง Object สำหรับเปลี่ยนความเร็วหุ่นยนต์

def main (): # ฟังก์ชั่นหลัก
    rospy.init_node('turtle_commander', anonymous=False) # Regis Node บน Master