Timerでもデーモンスレッドにすることが可能

test.java

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

public class test {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		Timer timer = new Timer(true);
		timer.schedule(new TimerTask() {
			public void run() {
				System.out.println("Hello!");
			}
		}, 0, 1000);

		Thread.sleep(5000);
		throw new NoClassDefFoundError();
	}
}