sample.swift

    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        /**
         * UINavigationControllerの戻る[back]処理のイベントを取得する方法
         * https://qiita.com/syamaoka/items/509ff50fcab485347600
         * ... viewWillDisappearが呼ばれる時に、戻る処理を行っていれば、NavigationControllerのviewControllersの中にselfは存在していない
         */
        if let viewControllers = self.navigationController?.viewControllers {
            let existsSelfInViewControllers = viewControllers.filter{$0 == self}.count == 0
            
            if existsSelfInViewControllers {
                Logger.log(message: "Test")
            }
        }
    }

https://qiita.com/motokiee/items/cf83b22cb34921580a52