gistfile1.php

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
    //ここにカスタマイズするコードを書く
}
add_filter('wp_nav_menu_args', 'my_nav_menu_args');
function my_nav_menu_args($args) {
    $args = (object)$args;
    $args->walker = new My_Walker_Nav_Menu;
    return $args;
}