ContourGPSが生成した動画ファイルからnmeaを抜き出す。

NmeaExporter.java

package com.tatesuke.contour;

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.PushbackInputStream;

public class NmeaExporter {

	public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException, IOException {
		if (args.length == 0) {
			usage();
			System.exit(1);
		}
		
		try (PushbackInputStream is = new PushbackInputStream(new FileInputStream(args[0]), 256)) {
			export(is);
		} catch (Throwable t) {
			t.printStackTrace();
		}
	}

	private static void export(PushbackInputStream is) throws IOException {
		while (true) {
			byte[] buf = new byte[6];

			// ファイル終端に達したら終了
			int bytes = is.read(buf);
			if (bytes < buf.length) {
				break;
			}

			// 規定の文字じゃなければスキップ
			if (!equals(buf, "$GPGGA") && !equals(buf, "$GPRMC")) {
				is.unread(buf, 1, buf.length - 1);
				continue;
			}

			// 改行文字(\r\n)まで出力
			System.out.print(new String(buf));
			while (true) {
				buf = new byte[2];
				is.read(buf);
				if (equals(buf, "\r\n")) {
					break;
				}
				System.out.print((char) buf[0]);
				is.unread(buf, 1, 1);
			}
			System.out.println("");
		}
	}

	private static boolean equals(byte[] buf, String str) {
		if (buf.length != str.length()) {
			return false;
		}

		for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
			if ((char) buf[i] != str.charAt(i)) {
				return false;
			}
		}

		return true;
	}

	private static void usage() {
		System.err.println("ファイルパスプリーズ");
	}

}