ContorGPSで撮影した動画ファイルからnmeaを取り出す ref: http://qiita.com/tatesuke/items/9936a82a3c464eb3e12d

file1.txt

java NmeaExporter [入力ファイル] > [出力ファイル]

NmeaExporter.java

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.PushbackInputStream;

public class NmeaExporter {

    public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException, IOException {
        if (args.length == 0) {
            usage();
            System.exit(1);
        }

        try (PushbackInputStream is = new PushbackInputStream(new FileInputStream(args[0]), 256)) {
            export(is);
        } catch (Throwable t) {
            t.printStackTrace();
        }
    }

    private static void export(PushbackInputStream is) throws IOException {
        while (true) {
            byte[] buf = new byte[6];

            // ファイル終端に達したら終了
            int bytes = is.read(buf);
            if (bytes < buf.length) {
                break;
            }

            // 欲しいデータじゃなければスキップ
            if (!equals(buf, "$GPGGA") && !equals(buf, "$GPRMC")) {
                is.unread(buf, 1, buf.length - 1);
                continue;
            }

            // ここまで来ると欲しいデータなので改行文字(\r\n)まで出力
            System.out.print(new String(buf));
            while (true) {
                buf = new byte[2];
                is.read(buf);
                if (equals(buf, "\r\n")) {
                    break;
                }
                System.out.print((char) buf[0]);
                is.unread(buf, 1, 1);
            }
            System.out.println("");
        }
    }

    private static boolean equals(byte[] buf, String str) {
        if (buf.length != str.length()) {
            return false;
        }

        for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
            if ((char) buf[i] != str.charAt(i)) {
                return false;
            }
        }

        return true;
    }

    private static void usage() {
        System.err.println("ファイルパスを渡してください。");
    }

}