csv2txt.py

#!/usr/bin/python

"""
1,-42000.75,108723.75,132.60,0
2,-42000.25,108723.75,132.30,0
3,-42001.75,108723.25,132.80,0
    :
    :
という形式の CSV ファイルを
-42000.750 108723.750 132.600
-42000.250 108723.750 132.300
-42001.750 108723.250 132.800
    :
    :
という空白区切りの形式に変換するスクリプト
"""

import glob
import re

# 動作させているフォルダ内で、拡張子が csv のファイルのみ抽出
# （正確には全ファイル抽出したのち、 csv 以外を除外）
csv_pattern = re.compile(r'\.csv$', re.IGNORECASE)
for csv_file in glob.glob(r'*'):
    if not re.search(csv_pattern, csv_file):
        continue

    # 変換したデータは拡張子 txt で保存
    # ここでは簡易処理のため、既に同名ファイルがあっても上書き
    txt_file = re.sub(csv_pattern, r'.txt', csv_file)
    with open(txt_file, 'w') as f_out:

        print(f"convert {csv_file} to {txt_file} ...")
        # csv ファイルを開く
        with open(csv_file) as f_in:
            # csv ファイルから1行ずつ取得して処理
            for line in f_in:
                # 入力行からカンマで分割し2, 3, 4列目（座標値）のみ抽出
                _, x, y, z, _ = line.strip().split(r',')
                # 各座標値の書式を小数点以下3桁にし、連結
                l = r' '.join(map(lambda v: f"{float(v):.3f}", [x, y, z]))

                # txt ファイルに出力
                f_out.write(f"{l}\n")