converts [-180;+180] degree angle to (-inf;+inf)

infangle.cpp

#include <iostream>

class ContinuousAngle {
public:
    auto &reset() {
        trimmed_angle_ = 0;
        turns_ = 0;
        return *this;
    }
    
    auto &update(double trimmed_angle) {
        if (trimmed_angle_ > 90 && trimmed_angle < 0) {
            turns_++;
        } else if (trimmed_angle_ < -90 && trimmed_angle > 0) {
            turns_--;
        }
        trimmed_angle_=trimmed_angle;
        return *this;
    }
    auto get() {
        return 360*turns_+trimmed_angle_;
    }
private:
    double trimmed_angle_=0;
    int turns_ = 0;
};

int main()
{
   auto angle=ContinuousAngle{};
  for(int k=0; k < 5; k++){
      
      for (int i=0; i < 180; i+=10){
        std::cout << angle.update(i).get() <<' ';    
      }
      
      for (int i=-180; i <= 0; i+=10){
        std::cout << angle.update(i).get() <<' ';    
      }
      std::cout << '\n';
  }
  
  for(int k=0; k < 10; k++){
      
      for (int i=0; i > -180; i-=10){
        std::cout << angle.update(i).get() <<' ';    
      }
      
      for (int i=180; i >= 0; i-=10){
        std::cout << angle.update(i).get() <<' ';    
      }
      std::cout << '\n';
  }
  
}